Étape 4: Schéma de câblage
Je suis au stade où j’ai besoin de relier le circuit moi-même, cependant, les connexions doivent être bien comme je les ai testé avant de tirer les connexions des fils.
Il y a un fil dédié pour INT (interruption) de MPU6050. Vous pouvez l’utiliser, ou vous pouvez vous connecter à certains voyants il pour voler le quadcopter dans la nuit. Je n’ai pas encore décidé quelle approche j’ai utilisera et testez simplement tous les deux en fin de compte.
Je suggère de faire certains blocs pour 3.7V et GND connexions (voir le diagramme), où vous devrez raccorder tous les fils ensemble.
En ce qui concerne la taille du condensateur, dans la documentation du dendroctone de l’Arduino, la taille est spécifiée pour être plus de 10 uF. Je vais utiliser quelque chose que je n’arriverais dans le laboratoire. Il pourrait être de 22 uF, pourrait être plus grand si le poids doit être le même pour une valeur de capacité plus grande.