Étape 2: Le reste des pièces + prix
Microcontrôleur :
Nous avons besoin de quelques Conseil de petite puce/microcontrôleur pour ce Micro Quadcopter. Ainsi, vous pouvez éventuellement utiliser Arduino Micro, cet officiel Arduino Beetle, ce faux chinois Arduino Beetle puce USB Arduino ou éventuellement suivre ce tutoriel pour les puces nues programme d’ATMEL ATmega328/168, que vous pouvez obtenir gratuitement depuis le site d’ATMEL (si vous êtes un étudiant aller à Atmel-échantillons -> Commandez un échantillon) ou ebay autrement. J’ai moi-même utilisera Arduino Beetle (flétrir officiel ou seulement l’un chinois comme les connexions pour les deux sont les mêmes) car il est léger. Le poids de chaque puce varie selon le microcontrôleur : Arduino Micro ~ 13 g, Arduino Beetle ~ 5 g, nu puce + cristal ~ 4-5g(?).
Moteurs :
J’ai utilisé un peu plus chers moteurs de ici. Ils sont censés pour être beaucoup plus rapide que les moteurs de Hubsan X 4 originales. J’ai l’intention d’utiliser un matériel fait donc j’ai besoin des moteurs rapides pour soulever le poids. Si je devais acheter un moteur neuf installer maintenant, je voudrais très probablement acheter eux de la même boutique, cependant celles qui disent Vitesse : fou. Il existe quelques types de ces établissements, afin de choisir ceux qui ont les meilleures critiques. La différence est assez significative avec la vitesse : fou car ils peuvent atteindre au maximum 3.2 A au lieu de 2,75 A avec la vitesse : rapide (en quelque sorte toujours dit que la Poussée est 40 g/moteur pour les deux types de moteur). Pour ceux qui vous ne supporteriez pas cher moteur, il n’y a toujours une alternative d’ebay ou même moins cher de Chine. Ils ne volent bien sûr pas que rapide, au moins, je suppose que des courbes de performance. Je n’ai pas essayé moi-même, mais courant max est de 1,85 A et idée maîtresse est de 34g/moteur, qui est plus bas que sur les moteurs précédents. (Poids total ~ 20g)
Bluetooth :
Pour le projet, j’ai utilisé l' habituel module Bluetooth HC-06. Il travaille comme un esclave, qui est ce que nous avons besoin si nous voulons contrôler à l’aide d’un téléphone intelligent. (Poids total ~ 5g)
MPU :
Pour le projet, j’ai utilisé MPU6050 qui j’avais déjà acheté il y a quelque temps long. Il possède 3 axes Gyroscope et un 3 axes accéléromètre seulement. Dans des versions ultérieures, je pourrais utiliser certains MPU plus cher, qui serait baromètre et un magnétomètre. (Poids total ~1.4g)
Batteries moteurs coûteux :
Spécialement pour les moteurs, vous aurez besoin 1 s 3.7V accus LiPo. Vous pouvez les acheter dans HobbyKing assez bon marché, ou encore une fois, ebay. Il y a quelques choses d’importants d’examiner lors de l’achat de piles : capacité (mAh), max autorisée décharge (C) et le débit moyen (C). La capacité de la plus grande, plus le moteur fonctionnera et débit plus grand signifie que la batterie sera en mesure de fournir des courants importants pour constante et pour les périodes de pointe. Une règle de base est la multiplication des deux pour obtenir les courants qui quadcopter vous pouvez obtenir. Par exemple, vous avez une batterie avec 500 mAh et 10C de moyenne/constante décharge. 500 mAh * 10 C = 5 Ainsi en moyenne une telle batterie peut fournir 5 A. Cependant, donnent toujours environ 20 % marge sûre ! Nous avons donc utilisé dans notre exemple, 2,75 moteurs à courant max A. Permet de dire j’ai volera toujours à ce maximum de vitesse (dont la plupart du temps, je ne suis pas, mais qui se soucie maintenant) et je veux obtenir au moins 6 min de vol. Disons que mis à part les moteurs le reste de l’électronique utilise environ 100 mA de courant constamment. Courant total = 2,75 * 4 + 0,1 = 11,1 A. Pour donner à 6 min de vol : mAh = 11.1 un * 6 min = 11.1 un * 0,1 h = 1,11 Ah = 1110 mAh. Également une batterie donc doit avoir un débit moyen = 11.1 un / 1.11 Ah * 120 % (marge de sécurité) = 12 C. Après que vous cherchez une minute dans HobbyKing vous pouvez trouver ces piles, poids 23 g, qui ont tous les deux, débit constant et la capacité, plus grande que nous avons calculé, qui n’est bon qu’elle résistera à courants plus élevés. Je pourrais bien sûr prendre certaines batteries plus petites que j’ai effectué les calculs en utilisant les valeurs max, mais qui n’est vraiment pas nécessaire pour l’instant, à moins que nous allons voir que les piles sont trop lourdes pour notre conception. (Poids total ~ 23 g)
Batteries moteurs bon marché : (pour des explications sur comment ils ont été calculés regarder au-dessus dans cher moteur Batteries)
Supposons une intensité maximale de 1,85 A. Au total ce qui donne = 1,85 A * 4 + 0,1 A = 7,5 a. mAh = 7,5 A * 6 min = 0,75 Ah = 750 mAh. Taux de décharge = 7,5 A / 0.75 Ah * 120 % = 12C (vous avez remarqué, ce débit est le même pour les deux moteurs ! C’est parce que nous voulons obtenir le même temps de vol à l’aide de différents courants totales). Ces batteries seront la meilleure solution dans notre cas, car même s’ils ont une capacité inférieure (temps de vol plus courte sens), le débit sera toujours suffisant. La meilleure chose à leur sujet est le poids, ce qui n’est que de 13g ! Après tout, nous voulons qu’il non seulement voler, mais voler comme un fou !
Moteur des connecteurs
Les moteurs utilisent généralement des connexions de type micro JST, donc vous devriez obtenir quelque chose comme cette ou ce pour pouvoir connecter les moteurs à l’ensemble du circuit.
Hélices :
Beaucoup d'entre vous pourraient vouloir employer des hélices de Hubsan X 4 et vous pouvez le faire si vous le souhaitez, cependant, je vais utiliser les accessoires Walkera coccinelle . Ils sont un peu chers si vous les acheter au Royaume-Uni (environ 5 fois plus lors de la comparaison avec des accessoires originaux de Hubsan X 4), mais vraiment pas cher de la Chine. Si vous n’avez pas encore les accessoires, ensuite je conseille d’utiliser eux non plus - si je me trompe, que j’ai lu quelque part qu’ils fournissent plus de Poussée, ce qui donne à notre petite bête plus de vitesse (Eh bien, après tout, Walkera coccinelle est connu pour être le meilleur quadcopter micro à jour ! Je me demande qui testé qui permet mais juste leur faire confiance pour l’instant...) (Quelques grammes au total environ 3-5g)
Transistors :
Nous aurons besoin d’utiliser des transistors MOSFET. Fondamentalement, tout MOSFET pouvant résister à la puissance requise et le courant est bon d’aller. Je préfère les MOSFET de type N et dans mon cas le courant max est de 2,75 A, tension de 3,7 V. Cela signifie que j’ai besoin d’un MOSFET, qui résisterait au moins autour de 4-5, juste au cas où. Aussi ces MOSFETs devraient tas jusqu'à moins non plus. Le laboratoire j’ai eu certaines de ces restes que j’ai décidé d’utiliser ici. (Poids total environ 2g)
Résistances :
Pour le projet, j’ai besoin quelques 1 kOhm et peut-être quelques 10 kOhm résistances, que vous pouvez trouver dans n’importe quel magasin d’électronique. (Poids total ~ 1g)
Diodes :
Moteurs à courant continu ont une inductance élevée et donc si vous passez une évolution actuelle à travers elle, il génère une tension. Plus le changement actuel, plus la tension qu’il génère, ainsi parfois la pointe peut atteindre plusieurs centaines de volts, ce qui peuvent détruire le MOSFET. Donc nous avons besoin d’une diode de roue libre, qui ne laisserait pas de changements rapides pour se produire. Encore une fois, aucune diode haute tension devrait faire le travail et dans le laboratoire, j’ai eu certains de ces, donc utilisé pour le projet. (Poids total ~ 1g)
Chargeur
Temps en temps que les piles devront être facturés bien sûr... Vous pourriez avoir déjà une bonne chargeurs, mais en cas vous n’avez pas vous pouvez toujours obtenir quelque chose comme ce. Il utilise des connecteurs de type JST, donc vous devrez obtenir les mêmes connecteurs pour les piles et l’ensemble du Conseil.
Prix
Probablement beaucoup d'entre vous voudrais savoir le prix pour le bidule. Eh bien, permet de calculer simplement que l’utilisation de certains calculs bruts comme le prix dépendra du fournisseur :
Chers moteurs :
£6 (Arduino) + 3 £ (MPU6050) + £20 (moteurs) + 2 £ (batterie) + 2 £ (hélices) + £2 (MOSFET) + £5 (HC-06) + 1 £ (le reste de l’électronique + plastique) + £5 (connecteurs) + £3 (chargeur) = £49
Moteurs à bas prix :
41 £ - 15 £ = £34
Conclusions :
Dans l’ensemble, prix n’est pas si grand et si vous avez les connecteurs et le chargeur, il diminuera considérablement ! À l’aide de mise en œuvre très rapide moteur que j’ai réussi à s’insérer dans la fourchette de prix de £50, si toutes les parties devaient être achetés.
