Étape 3: Calculs de poids
Chers moteurs :
Pour notre quadcopter de voler bien il y a une règle que 50 % de la poussée maximale des moteurs doit être égal au poids de la quadcopter elle-même. Ce qui signifie que le quadcopter se trouveront dans la hauteur constante à donner 50 % de toute sa puissance. Les moteurs que j’ai acheté ont 40g/moteur de Poussée. Au total, qui ajoute jusqu'à 160g. 50 % de celle est 80g. Maintenant passons s’additionnent tous l’électronique + le cadre :
15g (cadre) + 20g (moteurs) + 23g (batterie) + 5g (module bluetooth) + 5g (microcontrôleur) + 1,4 g (MPU) + 2g (transistors) + 1g (diodes) + 1g (résistances) = 73,4 g, qui est plus ou moins ce qu’il faut ! Bien sûr, il y aura peu de poids supplémentaire de fils, etc. mais ils sont petits et au plus il augmentera le poids jusqu'à 75g, qui est toujours de 6 % plus léger que ce que nous pouvions nous permettre.
Moteurs à bas prix :
Total de poussée des moteurs est 4 * 34g/moteur = 136g. 50 % de celle est 68g. Total électronique sera plus ou moins le même, juste la batterie sera plus léger, ce qui donne environ 65g au total avec tout, qui est encore plus léger que 50 % de la Poussée 10g ! En fait, il ne volera pas aussi bon qu’avec des moteurs plus rapides, mais oh bien, vous utilisez des moteurs au moins 4 fois moins chers !
Conclusion :
Le quadcopter doit voler ! Avec des moteurs plus chers il volera mieux/plus rapide, mais pourtant les deux quadcopter devrait voler.