Arduino Obstacle Avoidance Robot (3 / 5 étapes)

Étape 3: Étape 3: fixer les Servos

Il s’agit de l’amusement partie ! Vous maintenant remplissez la partie matérielle de votre projet. Tout d’abord, vous devrez Assemblez la piste Tamiya. Si vous voulez, vous pouvez assembler tout cela, mais la chose que vous devez vraiment à assembler sont les 2 pistes et le reste des roues. Vous remarquerez que les roues à dents n’ont pas un axe mobile gratuit, mais une boîte de vitesses à la place. Vous n’avez pas besoin assembler ou même utiliser la boîte de vitesses ! Enregistrer les pièces pour d’autres projets car nous avons seulement besoin des 2 roues à dents. Tout d’abord, vous devrez couper les signes de plus qui vient avec votre servos continues. Tout simplement couper à mi-chemin vers le bas, environ 2 trous du centre, à intégrer dans les roues de Tamiya assez. Après vous êtes fait faire aux deux servos (seulement THE ONES continu), chaud coller les roues les servos. Maintenant, placez les servos avec les fonds touchent, côtés vers le bas et la partie longue, soulignant, sans quoi votre robot s’exécute vers l’arrière. Fixer le servo de capteur (servo de 180 degrés) vers le haut avec le côté long pointant vers l’arrière. Vous pouvez utiliser la colle chaude, velcro ou ruban adhésif pour fixer les servos jusqu'à la base (j’ai utilisé le velcro, mais rien fonctionne). Maintenant à l’aide de la maquette, brancher les servos sur le port de 5V et à la fois à un terrain d’entente (GND). Aussi brancher les servos sur les broches droite numériques. Ensuite, fixez le boîtier de batterie entre le continu et 180 servos et coller la maquette sur le dessus de la boîte de batterie.

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