Étape 1: Étape 1: Servos
La première étape consiste à s’assurer que vos servos fonctionnent. Pour les servos continues de parallaxe, utiliser les fils de raccordement pour raccorder le fil noir à la masse, fil rouge à 5V et le fil blanc à la broche numérique 9 sur l’Arduino. Pour le servo de Hi-Tec, la seule différence est que le fil de signal pour le servo est jaune, comparé le fil blanc sur le servo de parallaxe. Après, il suffit de télécharger le code de balayage que j’ai téléchargé pour vous au bas de la page.
Travaillent vos servos ? Dans l’affirmative, bon. Si ce n’est pas le cas, puis aller chercher un remboursement auprès de votre fournisseur. Maintenant que vos servos fonctionnent, il est temps de centrer. Ceci s’assurera que vos servos sont bien équilibrés et même. Je vous ai fourni avec le fichier de code ci-dessous.
Après que vous avez téléchargé vérifier pour voir si votre servo se déplace. Si ce n’est pas, ne pas paniquer parce que c’est une bonne nouvelle. Vous êtes tous ensemble. Si votre servo bouge, utiliser un tournevis cruciforme et tournez lentement qu’il en soit dans la fente minuscule ajuster jusqu'à ce que votre servo ne bouge. Après que vous avez terminé, vous êtes prêt pour l’étape suivante. Yay !