Etape 3: Comment fonctionne votre pont en H
Le L293NE/SN754410 est un pont en H très basique. Il a deux ponts, un sur le côté gauche de la puce et l’autre sur la droite et permet de contrôler 2 moteurs. Il peut conduire jusqu'à 1 ampère de courant et fonctionnent entre 4.5V et 36V. Le petit moteur DC que vous utilisez dans cet atelier peut couler en toute sécurité à basse tension pour ce pont en H fonctionnera très bien. H-bridge a les goupilles et les fonctionnalités suivantes : broche 1 (1, 2EN) active et désactive notre moteur, c’est donner haute ou LOWPin 2 (1) est un axe logique pour notre moteur (entrée est soit haute ou basse) broche 3 (1Y) est pour l’un de le terminalsPin moteur 4-5 sont pour groundPin 6 (2J) est pour l’autre terminalPin moteur 7 (2 a) est un axe logique pour notre moteur (entrée est soit haute ou basse) 8 broches (VCC2) est le alimentation pour notre moteur, il faudrait la tension nominale de votre motorPin 9-11 sont reliées comme vous utilisez seulement un moteur dans cette labPin 12 et 13 sont sontde groundPin 14-15 unconnectedPin 16 (VCC1) est relié au 5V. Au-dessus se trouve un diagramme du H-bridge et les épingles quoi faire dans notre exemple. Inclus avec le diagramme est une table de vérité, ce qui indique la façon dont le moteur fonctionnera selon l’état des broches logique (qui sont fixés par notre Arduino).
Dans ce projet, la broche d’activation se connecte à une broche numérique sur votre Arduino donc vous pouvez envoyer soit haute ou basse et le moteur s’allume ou éteint. Les broches moteur logique sont également connectées à désigné broches numériques sur votre Arduino, donc vous pouvez l’envoyer haute et basse d’avoir le moteur tournant dans un sens, ou LOW et HIGH, de la faire tournent dans l’autre sens. La tension d’alimentation moteur se connecte à la source de tension pour le moteur, qui est généralement une alimentation externe. Si votre moteur peut fonctionner sur 5V et moins que les 500mA, vous pouvez utiliser la sortie 5V de l’Arduino. La plupart moteurs exigent qu'une tension plus élevée et un courant plus élevé dessiner que cela, donc vous aurez besoin d’une alimentation externe.
Connecter le moteur pour le pont en H connecter le moteur à H-bridge comme indiqué obve dans la 2ème photo.
Ou, si vous utilisez une alimentation externe pour l’Arduino, vous pouvez utiliser la broche de Vin.
