Étape 1: Ardunio Code
[[Améliorations: _
Code de l’Arduino est modifié une litte-bit Date 23 février 2016]]
Ce Code est très commenté je ne veux pas expliquer, mais si vous avez besoin d’aide hésitez pas à communiquer avec moi au (joony786
Remarque:-
J’utilise deux conditions à ce programme
1ère lumière qui suit.
un 2ème pour éviter la lumière.
Que ces Conditions sont satisfaites Robot va suivre ou éviter la lumière.
[Ceci est la valeur minimale de la LDR que je choisis. En lumière normale c' est se situe entre 80 à 95, mais comme son intensité augmente de plus en plus de tensions induites accros car il fonctionne sur le principe du diviseur de tension
int a = 400 ; Valeur de Tolarance]