Étape 4: Modifier l’électronique
Maintenant que nous avons retiré l’électronique, il est temps de les modifier pour être compatibles avec une Arduino. Avant de faire ceci, toutefois, prenez note des où les fils verts et blancs se connectent sur le moteur. J’ai trouvé celle qui donne la puissance de fil blanc fait le moteur à aller de l’avant et vice versa pour le fil vert. En nous souvenant de quel fil va où, vous pouvez faire il plus facile sur vous-même plus tard. Notez également que la plaque de contact grande batterie est reliée au positif, tandis que le petit on est négatif. Nous seront à dessouder les fils existants et en les remplaçant par des fils plus longs, maquette de l’environnement, donc chauffer votre fer à souder.
Dessouder les fils existants du moteur et de deux batterie contact plaques. Mettre de côté, l’assemblage de l’interrupteur puis souder assez longue (environ 6 po) les fils pour le moteur et la batterie plaques de contact. Vérifiez votre travail de soudage, et si tout semble bon, vous pouvez débrancher votre fer et passer à l’étape suivante.