Étape 5: fischertechnik côté - logiciels
Contrairement à l’Arduino, le TX controller dispose de 8 entrées universelles, analogique ou numérique, 5 kΩ ou 10V. Si les entrées i1 et i2 sont déclarées comme entrées numérique 10V
Fondamentalement, le programme de traduire une entrée de 2 bits dans 4 cas
• i1 = i2 0 = 0 case ne = 0 aucun lumière
• i1 = i2 0 = 1 case = 1 lumière m1 = bleu
• i1 = 1 i2 = 0 case = 2 m2 lumière = rouge
• i1 = 1 i2 = 1 case = 3 m3 lumière = blanc
Une boucle vérifie l’i8 bouton d’urgence.