Étape 4: fischertechnik côté - Hardware
1• entrées de l’Arduino
2• fischertechnik périphériques de système comme interrupteur et lampes
Les entrées de Arduino utiliser les mêmes couleurs comme précédemment
• rouge câble de puissance de l’opto-isolateur de fischertechnik + 9V
• noir câble de terre de l’opto-isolateur à terre de fischertechnik
• blanc câble pour de l’opto-isolateur EXT1 à fischertechnik i1 entrée
• jaune câble pour de l’opto-isolateur EXT2 à fischertechnik i2 entrée
Ensuite, le contrôleur fischertechnik est relié aux autres dispositifs , notamment un interrupteur d’urgence sur l’i8, une lampe bleue sur la m1, un rouge sur m2 et un feu blanc sur m3.