Étape 7: codage
J’ai joint Arduino code.
pour (i = 0; i < 180; i ++)
{
servo.Write(i) ;
}
Il s’agit de la basic code pour faire tourner n’importe quel moteur servo attaché à une carte Arduino.
Mais calibrer les degrés de rotation et de décider quels moteurs doivent s’exécuter pendant le mouvement de chaque jambe est la partie la plus délicate du codage. Il peut être fait par un autre Sketch intitulé (Servo_Test). En testant le degré de rotation de chaque moteur par le biais de communication série par le biais de carte Arduino, nous pouvons calibrer chaque moteurs.
Enfin, le robot commence à marcher après avoir entré la valeur « 0 » dans la fenêtre du moniteur de la série.