Étape 1: Essais et erreurs sur la conception du modèle
Dans un premier temps, je n’ai aucune idée de la puissance de servomoteurs et Electronics-Electricals qui traite des circuits et des batteries. J’ai d’abord prévu pour un robot de taille de vie d’environ 5 à 6 pieds. Après avoir essayé presque 6 ou 7 fois, j’ai réalisé le couple maximal d’un servo et réduit jusqu'à 2 à 3 pieds de hauteur totale du robot.
J’ai ensuite essayé jusqu'à hanche du robot pour vérifier l’algorithme marche.