Arduino animatronique yeux (7 / 8 étapes)

Étape 7: programmation

Tous les fichiers se trouvent dans le sketchbook.zip.

Tout d’abord, voici le code pour obtenir vos servos centrées. Le problème que vous rencontrez devient la position du servo correct. Gardez à l’esprit que ces servos vont de 0 à 180 degrés.

Donc en résumé, nous voulons mettre les servos à 90 et 90 donc sa dans le Centre des servos « amplitude de mouvement ». Ensuite, nous pouvons définir l’horizontale (axe des x) et Vertical (axe y) limite. Pour cela, vous pouvez utiliser l’eyes_servo_single_test changer de horServo.write() ; et vertServo.write() ;

[eyes_servo_single_test CODE]

void loop() {}
horServo.write(80) ;
vertServo.write(40) ;
}

[FIN DU CODE]

Ensuite, je voudrais utiliser eyes_full_servo_test encore une fois brancher vos valeurs haute et basse pour les servos de cette façon vous pouvez voir si vous avez n’importe quelle attache. J’ai intégré un clignotement de la touche donc vous pouvez visualiser ce que l’étape votre sur. Vous pouvez toujours arrêter à mi-chemin en tirant sur le cordon USB.

[eyes_full_servo_test CODE]

void loop() {}
//==================TEST ONE=============//

Servos en position de repos ou de centre.
horServo.write(80) ;
vertServo.write(40) ;

clignote une fois
digitalWrite (conduit, en haut) ;
Delay(20000) ;
digitalWrite (led, faible) ;

//============Test Two=================//

test deux clignote deux fois

horServo.write(20) ; x gauche limite
vertServo.write(40) ;

clignote deux fois
digitalWrite (conduit, en haut) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite(led,HIGH) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(5000) ;

//=================Test Three==================//

tester trois clignote trois fois

horServo.write(80) ; x limite droite
vertServo.write(40) ;

clignote trois fois
digitalWrite (conduit, en haut) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite(led,HIGH) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite(led,HIGH) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(5000) ;


//==================Test four==================//

Test quatre clignote quatre fois

horServo.write(80) ;
vertServo.write(0) ; limite supérieure y

clignotent quatre fois
digitalWrite (conduit, en haut) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite(led,HIGH) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite(led,HIGH) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite(led,HIGH) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(5000) ;

//=================Test Five===================//

Tester cinq clignotements cinq fois

horServo.write(80) ;
vertServo.write(110) ; limite de fond y

clignote 5 fois
digitalWrite (conduit, en haut) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite(led,HIGH) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite(led,HIGH) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite(led,HIGH) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite(led,HIGH) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (led, faible) ;
Delay(5000) ;

//=====================END======================//

Servos retour au repos ou centre. Test terminé Appuyez sur RESET ou attendre pour toujours

horServo.write(80) ;
vertServo.write(40) ;
digitalWrite (conduit, en haut) ;
{while(1)}


}

[FIN DU CODE]

Le code utilise PI pour déplacer les yeux dans un rayon. Vous devez vous assurer que vous avez vos servos sur la broche 8 et 9 ou le modifier dans le code. Une fois que vous êtes confiant, que vous avez tout bien réglé, vous pouvez définir les connecteurs EZ en place.

[eyes_sketch CODE]

horServo.write(randomhor) ; écrire à l’asservissement horizontal
vertServo.write(randomvert) ; écrire à l’asservissement vertical
Delay(randomdelay) ; retarder une quantité aléatoire de temps (à moins de valeurs définies ci-dessus)
}
[Fin du CODE]