Étape 1: Ce que vous devez...
Afin de construire votre propre rover 4wd de Arduino, vous devriez acheter toutes les pièces nécessaires à votre magasin préféré.
La plupart d'entre eux peut être achetée sur ebay ou amazon ou autre en ligne électronique/hobby magasins.
J’ai essayer de mettre quelques liens, mais ils pourraient être dépassées et ne fonctionne ne pas, dans ce cas essayez de rechercher la partie manuellement par son nom. Désolé pour cela.
En tout cas, c’est un kit de robot très simple fait habituellement par un châssis, quatre moteurs à courant continu (jusqu'à 12V) avec motoréducteur et quatre roues.
Les pièces utilisées sont :
- 1 x châssis complet avec 4 moteurs DC, généralement appelé Arduino rover 4wd, par exemple, ceci :
http://www.troniqa.com/Rover-robot/222-Kit-Rover-4...
Elles sont semblables :
http://www.RobotShop.com/en/Dagu-4WD-chassis.html
http://www.RobotShop.com/en/Whippersnapper-Runt-ro...
http://www.RobotShop.com/en/juniorrunt-Rover-kit.h...
- 1 x Arduino uno Conseil R3 ou Arduino Leonardo
- 1 x module Bluetooth HC-06 avec adaptateur ou équivalent (doit être esclave modèle), par exemple ceci :
http://www.troniqa.com/Shop/139-modulo-Bluetooth-h...
- 1 pcs L298 pont chambre double contrôleur de moteur, par exemple ceci :
http://www.troniqa.com/moduli/525-modulo-L298-CONT...
Il existe de nombreux différents de ces derniers mais le brochage est 99 % identique pour tous.
Connectez simplement les fils aux broches droite basés sur le schéma du Conseil d’administration. avec ce tutoriel, vous pouvez trouver que la fiche technique de celle que j’ai utilisé (voir étape suivante).
- 3 pcs 3.7V 1200mA (ou plus) Li-ion batterie rechargeable AA taille ou 11, 1V 1200mA batterie LiPo.
Si vous utilisez les piles AA vous pouvez les mettre dans un support de batterie.
- 1 x Jack fiche pour prise d’alimentation Arduino.
- 1 résistance de 1Kohm pcs.
