Étape 3: Assemblage du rover...
Suivez les images numérotées et la courte vidéo pour l’ordre de montage (certaines choses peuvent différer selon votre châssis...).
- Commencez avec les moteurs sur le châssis et les roues (image 1).
- Monter les moteurs L298 contrôleur de moteur Conseil et fils à elle.
Également ajouter 2 fils pour alimenter le Conseil d’administration (image 2 et 3). - Un morceau de câble plat va raccorder la carte Arduino, vous devez seulement 6 fils mais j’ai laissé un autre gratuit pour une utilisation future (peut-être lampes ou capteur à ultrasons...).
Aussi câbler la prise jack, faites attention à la polarité, l’axe central est positif (+ 11.1V de batterie) (image 4).
Si vous choisissez qu'une batterie pourrait alors être une bonne idée de mettre un connecteur entre la batterie et le rover (image 5).
Place la partie supérieure du rover... le câble plat et la fiche jack traverse le trou (image 6)
Montez le module bluetooth avec la résistance à l’aide d’un morceau de câble plat (généralement fourni avec le module). Coupez le fil RXD (pas le pin!) et soudez la résistance en série avec le fil.
Sceller avec un tube thermorétractable (image 7).
Placez la carte Arduino et le module. Connectez le câble plat comme dans le schéma.
Fixer le module Bluetooth avec un (très) petit morceau de ruban adhésif double-face.
Connecter la prise d’alimentation à l’Arduino (image 8).
