Étape 4: L’Arduino croquis...
Ouvrez le sketch Arduino et transférez-le sur un Arduino uno R3 ou Leonardo Board.
Se connecter (ou presque) le module de Bluetooth HC-06 comme dans le schéma (n’oubliez pas la résistance de 1Kohm! sur la broche RXD du module).
Mettez sous tension la carte Arduino et exécutez l’analyseur de série, la chaîne "connecté à: ArduinoRover' doit apparaître (peut-être pas pour le jury de Leonardo) si la vitesse de communication déjà correspond.
Dans le moniteur de la série, régler la vitesse de communication à 57600 bauds pour correspondre à la ligne avec Serial.begin(57600) et le terminateur NL (nouvelle ligne).
Le moniteur série écrire la chaîne: « Echo sur » et cliquez sur envoyer, vous devriez voir « Echo est sur », ce qui se fait l’écho les prochaines commandes à l’écran.
Le moniteur série écrire la chaîne: « Périphérique » et cliquez sur envoyer, vous devriez voir :
« Connecté à: ArduinoRover »
Maintenant envoyer la chaîne « AT », vous devriez voir « OK » après environ une seconde, cela signifie que votre module Bluetooth est connecté correctement et le débit en bauds correspond à celui défini dans l’esquisse au : BtSerial.bregin(9600).
Pour modifier le nom du module Bluetooth Envoyer la chaîne 'AT + NAMEArduino' (par exemple), vous devriez voir :
« OKsetname » en environ une seconde.
Maintenant essayer de trouver le module Bluetooth avec votre smartphone ou tablette et paire avec elle, insérez la goupille, habituellement 1234 quand demandé.
La réalisation du projet (voir Montage le rover) si pas déjà fait.
