Étape 6: Configurer le suivi de la couleur
- Se connecter au contrôleur de Robot EZ-B
- Appuyez sur Config dans le contrôle de la caméra
- Sélectionnez la case à cocher Suivi de mouvement
- Désélectionnez la case à cocher Permettre les mouvements vers l’avant
- Sélectionnez la case à cocher Autoriser le mouvement gauche/droite
- Appuyez sur Enregistrer
Nous décochée la case de mouvement vers l’avant pour votre Drone ne pas courir après des objets colorés vers l’avant. Si vous êtes à l’aise avec les paramètres d’environnement, vous pouvez réactiver cette option... N’oubliez pas, le drone s’illuminent successivement la couleur comme un taureau !
Retour dans le principal contrôle de caméra, nous devons maintenant activer le suivi de la couleur.
- Sélectionnez la couleur dans le suivi liste de type checkbox
- Sélectionnez l’onglet Paramètres de couleur
- Accorder de la valeur de Luminosité des couleurs jusqu'à ce que seulement l’objet coloré est détecté
Maintenant, vous pouvez appuyer sur le bouton de décoller depuis le contrôle de l’AR Drone et votre drone se mettra automatiquement à suivre la couleur spécifiée.
Quelques remarques importantes :
- Exploiter le drone dans une zone de sécurité de vol !
- Couvrir ou masquer des objets colorés dans la région qui correspondent à la couleur de repérage
- Des environnements lumineux sont importants pour la bonne détection. Régler la luminosité de la couleur pour votre condition d’éclairage
- Pour détecter l’objet coloré de plus loin, régler la valeur de la Taille de l’objet Min
Vous pouvez maintenant jouer avec d’autres contrôles dans EZ-Builder pour contrôler votre AR Drone...
- Reconnaissance vocale
- Serveur HTTP
- Manette Wii Remote
- Manette de jeu
- Scripts personnalisés
Envisager le contrôleur EZ-B de fixation sur la coque de votre AR Drone de Parrot à l’exploration entièrement autonome ! Fixer HC-SR04 capteurs de distance à l’avant, arrière et côtés de la coque intérieure du Drone. Maintenant vous pouvez Drone soi naviguer vers le bas couloirs et éviter les obstacles !