Étape 2: Oeil mécanisme
Nous avons fondé le mécanisme de l’oeil de Micropuller animatronique oeil mécanisme 3D modèle trouvé sur Thingiverse. Nous avons imprimé les paupières et le cardan comme-est. Nous avons tourné le modèle oeil alors il serait d’impression avec le côté arrondi vers le haut. Nous avons coupé l’image vers le bas pour un seul oeil, et nous avons laissé une section permettant de fixer le mécanisme de l’oeil vers la plate-forme.
Plutôt que de monter les servos dans le cadre du mécanisme oeil, nous couper des trous dans la plate-forme et a coulé les servos. Nous avons relié les servos à le œil et les paupières à l’aide de connecteurs en nylon et fil de musique. Nous avons aligné les bras de servo telle que le mécanisme de l’oeil était en position neutre lorsque les servos ont été centrées.
Nous avons trouvé le œil pour être toujours très légèrement trop grand, et il ne pas pivoter en douceur sur les paupières. Nous avons utilisé un outil Dremel pour meuler l’intérieur des paupières.
