Etape 5: Connexion toute l’électronique
À l’étape précédente, j’ai a montré & explique comment connecter l’arduino, module bluetooth, moteur IC et moteurs. Dans cette étape, je vais vous montrer la connexion physique avec des images. Tout d’abord mettez IC H-pont à la maquette en connexion avec arduino avec les fils de raccordement. Ensuite, branchez deux moteurs préalablement réglés avec le châssis du robot. Raccordez ensuite le module bluetooth serial avec broche Tx et Rx (pin # 0, 1) de l’arduino. Vous pouvez le connecter avec un autre goupille d’arduino, mais pour cela vous devez utiliser la logithèque de série. J’ai utilisé la broche 0 & 1. Maintenant assurer la connexion de tous les périphériques. Dans la phase finale se connecter batterie 9V au conducteur moteur IC. Félicitation!!! votre connexion est terminée. Vous êtes prêt à programmer.