Étape 4: Schéma et mise en page
Branchement du circuit est très simple pour le robot. Nous avons besoin connecter deux moteur à l’Arduino utilisant H-bridge motor pilote IC L293D. L293D a 16 broches. Il a 6 broches d’entrée pour les deux moteurs. Connecter deux enable broches avec deux broches pwm de carte arduino. Connecter un autre 4 broches à n’importe quel 4 broches numériques de l’arduino. N’oubliez pas de changer le sketch arduino en conséquence. Maintenant, connectez 4 broches de sortie du ci à deux moteurs. Connexion de notre moteur est terminée. Maintenant, connectez 9 V batterie à la Vcc2 (broche # 8) et goupille d’arduino 5 V à Vcc1 broche (# 16) de l’EI. Établir une connexion d’un terrain d’entente entre batterie, Conseil IC & arduino. Il est très important.
Maintenant, c’est le temps de connexion bluetooth module à la carte arduino.
HC-05 est un module de port ce qui le rend très facile à utiliser. Si vous voyez la configuration à HC-05, il y a 6 total mais nous avons seulement besoin de 4 ceux moyen pour notre installation.
- Associer les VCC 5V de l’Arduino
- Raccordez le GND avec n’importe quel GND de l’Arduino
- Connecter les broches Rx avec Tx d’Arduino
- Connecter la broche Tx avec Rx de l’Arduino
RX et Tx de connexion est un peu confuse ? La question est que les données transmises par la broche Tx de l’arduino sont reçues par bluetooth module recevoir broche (Rx). Pour la raison arduino Tx est code pin bluetooth de Rx connectd et ainsi de suite.
Maintenant power-up le Uno en utilisant le câble USB, une lumière rouge LED sur HC-05 commence à clignoter, moyens, nous sommes prêts à aller de l’avant à l’étape suivante !
moteur-driver.fzz