Étape 7: Charger le programme Cellbots sur l’Arduino
Vous pouvez tester parler au code Arduino en ouvrant le serial monitor dans l’éditeur de l’Arduino. Il s’agit d’un excellent moyen de tester votre robot ou votre périphérique en dialoguant directement avec l’Arduino avant d’accrocher tout jusqu’au téléphone. Le code envoie des commandes série vers le serial monitor pour confirmer ce qu’elle fait, même si vous n’avez pas votre robot construit encore.
Remarque : vous ne pouvez pas charger les programmes sur l’Arduino tandis que le fil est relié à la broche d’entrée série RX. Alors vous pourriez vouloir mettre celle-ci un interrupteur mais j’ai simplement débranché il quand j’ai besoin de charger un nouveau programme.