Android G1 Serial pour Arduino Robot (4 / 8 étapes)

Étape 4: Copier et exécuter le script cellbot.py pour lancer le programme Python

Ce tutoriel utilise un script Python pour être le « cerveau » du robot. Téléchargez le dernier code de notre open source Google Code projet. Vous avez seulement besoin du fichier cellbot.py, mais d’autres peuvent aider avec diverses choses que vous voulez explorer. J’ai simplement branché le téléphone à connexion USB de mon PC et monté le disque avant de copier le fichier dans /sdcard/ase/scripts.

Le programme crée une connexion de socket ouverte pour accepter une session telnet entrantes. Il imprime aussi les commandes reçues à l’écran tout en leur envoyant sur le port série. Mettre ce fichier sur la carte SD du téléphone dans le répertoire /ase/scripts / .

Procédure détaillée pour charger et exécuter les scripts :
1. Copiez le script de cellbot.py au répertoire/scripts//ase de la carte SD
2. être à démonter la carte SD de votre PC si vous les avez copiés comme ça étant donné que le téléphone ne peut pas accéder aux fichiers en même temps votre PC est sûr.
3. Ouvrez l’application Android d’environnement script
4. cliquez sur cellbot.py pour le lancer

Vous devriez voir une confirmation que l’appareil est prêt à ce stade d’accepter des sessions telnet entrantes sur le port 9002.

Astuce : N’oubliez pas d’exécuter la commande « chmod 777 /dev/ttyMSM2 » de l’étape #3 tout d’abord. Voir l’étape #5 pour trouver l’adresse IP du téléphone.