Étape 8: Exécution de l’ensemble du processus
Un « q » va quitter le script Python sur le téléphone et fermez la prise terminale.
Voici un petit récap de comment tout cela fonctionne :
1. le script Python ouvre un socket pour accepter des connexions entrantes telnet et font écho les commandes sur le port série
2. nous connecter depuis notre PC vers le téléphone via telnet sur le port 9002 et envoyer qu'il ordonne qu’on voit sur l’écran
3. HTS Conseil interfaces USB avec port USB G1 et envoie le 3.3V signal dans l’axe de 74LS04 1.
4. le signal sort de la puce sur la broche 2, remonte en broche 3 et sort à nouveau sur broche 4 à 5 v
5. notre Arduino accepte le signal série sur la broche RX 0 et traitez-le via le programme Cellbot.pde
6. nous pouvons taper « q » pour tuer le script Python et de fermer la connexion telnet
Maintenant que vous avez terminé cette procédure très complexe pour envoyer des commandes de base à un robot Arduino, il est temps pour vous de le pirater pour être plus impressionnant ! Nous n’avons pas encore 2 voies série travaille donc l’Arduino ne peut envoyer des commandes vers le téléphone, mais nous travaillons là-dessus.
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Les auteurs :
Tim Heath
Le chercheur qui a tout d’abord mis en place ce processus à la boutique Tech à Menlo Park, où il est un membre principal.
Ryan Hickman
Programmeur qui travaille sur le code Python et Arduino et authoered ce Instructable.