Etape 2: Construire la voiture - logiciels - Arduino
L’Arduino Mega, trouvé sur le chemin d’accès suivant véhicule, exécute le sketch Arduino trouvé ici. Après que l’utilisateur dessine un tracé, il reçoit tout le nécessaire des commandes et les stocke dans une coutume faite tampon, où chaque commande est exécutée de façon séquentielle.
Si un obstacle est détecté, puis le véhicule s’arrête et envoie vers le téléphone Android, l’index de la commande qui était en cours d’exécution, tandis que l’obstacle a été atteint. Par conséquent, l’application peut déterminer et visualiser, où, sur le chemin, l’obstacle a été rencontré.
Afin d’exécuter ce dessin, vous devez télécharger et installer les deux bibliothèques de l’Arduino. Le Smart Core et les capteurs de Smart. Si vous ne savez pas comment procéder, consultez ce .
Aussi, jetez un oeil dans les Wikis des deux bibliothèques. Vous y trouverez des informations détaillées concernant leur utilisation et surtout comment les appliquer dans différents contextes, c'est-à-dire que si vous n’utilisez pas exactement les mêmes composants que nous avons fait.
En fin de compte, vous devriez être en mesure de faire la voiture tourner dans le sens horaire de 90 degrés, en tapant alice.rotateClockwise(90) ou lui demander de rendre 100 centimètres à l’avant avec alice.goForward(100).