Étape 3: Construire la voiture - logiciels - Android
L’application Android utilisée pour dessiner le tracé et envoyer les instructions sur le véhicule, par l’intermédiaire de Bluetooth, se trouvent ici.
Vous pouvez télécharger l’APK déjà construit que je joins ci-dessous. Cependant puisque vous généralement ne devez pas installer de l’APK provenant de sources inconnues sur internet, je vous conseille fortement de télécharger la source, relisez-le, puis générez-le vous-mêmes et installez-le.
Vous pouvez le faire en clonant le référentiel, ou juste Télécharger un fichier .zip. Puis, importez-le dans Studio Android ou autre IDE que vous utilisez. L’application a une dépendance, la bibliothèque appcompat , dont vous pourriez avoir si vous travaillez déjà avec Android. Ne vous inquiétez pas à ce sujet en tout cas, s’il vous manque il, vous pouvez facilement l’installer par le biais de l’IDE après avoir été informé de son absence.
L’application Android est composée de trois écrans.
- Le tiroir de chemin, qui est le squelette de l’application, où l’utilisateur est capable de dessiner le chemin d’accès à l’écran, connexion au véhicule, envoyer les instructions, conduisez-le manuellement ou accéder au menu paramètres. Vous obtenez annoncera si le véhicule a rencontré un obstacle, donc vous pouvez soit changer le cours, l’ordre de continuer si la « menace » n’est pas valide ou même conduire manuellement afin d’éviter l’obstruction.
- Le menu paramètres, où l’utilisateur peut définir divers paramètres tels que la sensibilité de la façon dont le chemin d’accès est dessiné ou la taille de la zone où le robot doit conduire. En outre, vous pouvez choisir d’ajouter une image pour dessiner le tracé au fil. Dans ce cas, cette photo pourrait être les plans d’un plancher ou une carte d’un espace dans lequel vous souhaitez naviguer dans votre véhicule.
- La fenêtre de commande manuelle, où l’utilisateur peut diriger la voiture manuellement, à l’aide d’un joystick.
