Étape 1: La voiture - quincailleries
Afin de construire, ou plutôt se réunissent, la voiture, vous aurez besoin des éléments suivants :
- Châssis de voiture (vous pouvez trouver ceux affichés ici, sur Ebay ou AliExpress, par la recherche pour "voiture robot intelligent")
- Deux (ou quatre) moteurs à courant continu
- Roues (pour la facilité, acheter un kit qui contient tout ce qui précède)
- Arduino Mega
- Flasque arrière du L293D (utilisé par Adafruit, mais maintenant vous pouvez les trouver vendus par des revendeurs chinois)
- Gyroscope L3G4200D (utilisé pour faire tourner la voiture à degrés spécifiques)
- Encodeurs de vitesse (ce ou cette volonté d’adapter le kit de voiture, que j’ai suggéré ci-dessus)
- Capteur à ultrasons HC-SR04 (utilisé pour détecter les obstacles avant du véhicule)
- Module Bluetooth HC-06 (utilisé pour communiquer avec le téléphone Android)
- Bloc-piles (nous utilisons un 12 volts, avec 8 piles AA)
Bien sûr, vous n’avez pas à utiliser ces composants spécifiques. Je suis juste mentionner celles trouvées sur « Alice » et avec laquelle, le logiciel référencé ici devrait fonctionner pour la plupart hors de la boîte. Le « Alice » coûte environ 40$ si tout est acheté de Chine.
Se référer au schéma afin de comprendre comment les différents branchements.
En bref, les moteurs attachés à la flasque arrière à l’instar de la batterie. Le gyroscope doit être relié à l’I2C bus et n’oubliez pas de brancher la fiche de SD0 pour le 5V. Raccordez l’encodeur de roue à broche 19 (ou tout autres broches prenant en charge les interruptions externes) et le module Bluetooth sur un port série (RX TX et TX à RX). Enfin, branchez le capteur à ultrasons pour les deux broches d’entrée.