Android contrôlée, chemin d’accès suivant véhicule (1 / 4 étapes)

Étape 1: La voiture - quincailleries

Afin de construire, ou plutôt se réunissent, la voiture, vous aurez besoin des éléments suivants :

  1. Châssis de voiture (vous pouvez trouver ceux affichés ici, sur Ebay ou AliExpress, par la recherche pour "voiture robot intelligent")
  2. Deux (ou quatre) moteurs à courant continu
  3. Roues (pour la facilité, acheter un kit qui contient tout ce qui précède)
  4. Arduino Mega
  5. Flasque arrière du L293D (utilisé par Adafruit, mais maintenant vous pouvez les trouver vendus par des revendeurs chinois)
  6. Gyroscope L3G4200D (utilisé pour faire tourner la voiture à degrés spécifiques)
  7. Encodeurs de vitesse (ce ou cette volonté d’adapter le kit de voiture, que j’ai suggéré ci-dessus)
  8. Capteur à ultrasons HC-SR04 (utilisé pour détecter les obstacles avant du véhicule)
  9. Module Bluetooth HC-06 (utilisé pour communiquer avec le téléphone Android)
  10. Bloc-piles (nous utilisons un 12 volts, avec 8 piles AA)

Bien sûr, vous n’avez pas à utiliser ces composants spécifiques. Je suis juste mentionner celles trouvées sur « Alice » et avec laquelle, le logiciel référencé ici devrait fonctionner pour la plupart hors de la boîte. Le « Alice » coûte environ 40$ si tout est acheté de Chine.

Se référer au schéma afin de comprendre comment les différents branchements.

En bref, les moteurs attachés à la flasque arrière à l’instar de la batterie. Le gyroscope doit être relié à l’I2C bus et n’oubliez pas de brancher la fiche de SD0 pour le 5V. Raccordez l’encodeur de roue à broche 19 (ou tout autres broches prenant en charge les interruptions externes) et le module Bluetooth sur un port série (RX TX et TX à RX). Enfin, branchez le capteur à ultrasons pour les deux broches d’entrée.

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