Étape 6: Suivez les étapes décrites dans le manuel de montage pour compiler et tester le télémètre
Le Manuel de montage contient quatre sections d’intérêt pour le constructeur :
1. conseils de montage base - conseils utiles pour le nouveau constructeur.
2. instructions de montage détaillées - montre quelles parties aller où à chaque étape dans le processus.
3. test et procédure d’alignement - vérifier l’Assemblée et elle se prépare pour le travail.
4. Dépannage procédure - juste au cas où quelque chose se passe mal.
Après que le PCB a été fabriqué, suivez les étapes décrites dans le manuel de montage pour construire le télémètre à ultrasons. La section de dépannage vous aidera à trouver et corriger que quelque chose ne fonctionne pas correctement.
Après que le télémètre a été assemblé et testé, un oscilloscope peut être attaché à la sortie émetteur activer (TE) et détection de porteuse (CD) pour afficher le récepteur et l’émetteur dans l’action. La trace d’oscilloscope ci-dessus montre la broche TE rouge permettant l’oscillateur 40kHz. La trace bleue montre la sortie du détecteur PLL. Notez que parce que le récepteur est si proche de l’émetteur lorsque TE n’est activé que la sortie du CD va faible lors de la transmission et ensuite inactif après l’arrêt de transmission. Peu de temps après, la broche CD passe bas à nouveau indiquant qu'une réflexion a été détectée. Un microprocesseur serviront à mesurer le temps de retard et la convertir en une distance.
La seconde trace portée illustre la sortie de raw limiteur au détecteur transporteur en vert avec le signal CD en bleu. Le détecteur de transporteur change en effet état après avoir reçu au moins 20 cycles de transporteur de 40KHz.