Etape 2: Transférer, Ho !
Puisque nous avons un moteur sur chaque roue motrice de notre voiture à 3 roues, nous avons besoin de deux copies du circuit indiqué sur le schéma. Le coeur du circuit est constitué d’un transistor de puissance qui peut gérer le courant requis par un moteur. Nous avons également besoin d’une résistance entre le PIC et la base du transistor pour limiter le courant sur le PIC du variateur. Que fait tous les sens mais ce que sur la diode indiquée sur le schéma ? Eh bien, c’est une fois que nous pourrions dire « Que la force ne soit avec vous ». La force, que je veux parler est l’inverse force électromotrice (EMF) qui génèrent les moteurs. Quand vous employez du courant dans les enroulements du moteur, il agit comme un moteur, qui est ce que nous attendons. Mais en même temps, il est aussi agissant comme un générateur et essayant de rétroaction une tension qui est en face de la polarité de la tension d’entrée. Tout est bien jusqu'à ce que nous cesser d’alimenter le moteur car l’inverse EMF ne s’arrête pas jusqu'à ce que le moteur s’arrête de tourner. Pendant ce court intervalle, il n’y a pas d’opposition pour l’EMF inverse donc il y a une pointe de tension de l’alimentation d’inversion de polarité dans notre précieux électronique. Il suffit de penser de la diode de polarité inversée comme notre Jedi Knight nous protéger contre la force maléfique qui est en train de détruire notre transistor.
Les pièces que j’ai utilisé sont énumérés dans le diagramme, mais pratiquement n’importe quel transistor de puissance NPN peut être utilisé et tout membre de la famille 1N400x de diode (ou équivalent) fonctionnera. La résistance doit être suffisamment grande pour limiter le courant de la photo tout en étant assez petit pour pleinement mettre en marche les transistors. Par exemple, le TIP41C a un gain minimal actuel de 30 lors de la conduite jusqu'à une charge de 300 ma. Quelque chose de l’ordre de 470 à 680 ohms devrait fonctionner et gardera le PIC actuel en toute sécurité sous les 25ma par maximum de la broche.