Étape 1: Chauffeurs
Étant donné que le PIC ne peut pas fournir assez de courant pour les moteurs d’entraînement directement, il faut ajouter un peu de matériel. Il existe en fait deux options pour accomplir cette tâche et je détaillerai deux d'entre eux ici. La première chose à décider est si oui ou non vous voulez votre voiture pour pouvoir aller en sens inverse. Eh bien, « Duh! » vous pouvez être disant, mais accrochez-vous. Ajout d’une fonction inverse fondamentalement quadruple le nombre de partie pour qu’une augmentation de 33 % en maniabilité. En d’autres termes, si vous n’avez qu’une marche avant vous pouvez aller encore à gauche ou à droite ou même renverser la voiture. Vous pouvez le faire en exécutant simplement un moteur à la fois chaque fois que vous voulez faire un tour. Courir assez longtemps et vous connaîtront dans la direction que vous êtes venu. Ce que vous ne pouvez pas faire, c’est retour sur un coin. Dans cet esprit, allez à l’étape suivante et voir comment nous pouvons faire un circuit d’entraînement simple.