Étape 3: Vers l’arrière pensée
Dans l’étape précédente, nous avons vu les bases de ce qu’il faut conduire chaque roue. Afin d’ajouter inverse il faut quadrupler la logique de sorte que nous pouvons contrôler la polarité de la tension de chaque côté de chaque moteur. Ceci est communément appelé un pont en H et il y a beaucoup d’exemples sur le web de la façon de construire l’un des composants discrets. Heureusement, quelqu'un en fait mis en place une version du circuit intégré qui permet de piloter deux moteurs. Mieux encore, il y a complets cartes de circuits imprimés équipés de connecteurs et les composants supplémentaires nécessaires à notre application. Et, oui, ils sont bon marché. Il suffit de chercher L298N. Qui se trouve être la désignation du circuit intégré, mais il est aussi couramment utilisé pour la carte de circuit complet. Il y a quelques versions différentes, mais une des plus courantes est celle indiqué dans l’image. Vous pouvez attacher le + 5V et le + 12V entrées ensemble à votre + 5V source mais alors vous devez supprimer le cavalier marqué « activer les 5V ». Lorsque le cavalier « enable 5V » dans, sur, le + 12V entrée est routée vers un régulateur + 5 volts. Qui élimine le besoin d’une entrée séparée + 5 volts. "A enable" et « enable B » cavaliers restent comme montré. « Sortie A » et « Sortie B » chacun fournit les connexions pour un moteur d’entraînement.