Ajout de train d’atterrissage rétractable HML650 à HK X650F quadcopter (5 / 5 étapes)

Étape 5: Contrôler le train d’atterrissage de votre émetteur

Il existe deux possibilités comment contrôler le train d’atterrissage dépend de plusieurs facteurs :

1. directement à partir de la chaîne de récepteur

2. via les commandes du contrôleur de vol

J’ai décidé d’aller avec la première option, en raison de la limitation de l’APM. Voyez-vous, mon contrôleur de vol, la version 2.6 APM a mémoire interne très faible, donc pas que tout le code peut être adapté en elle. La prise en charge pour le contrôle d’un train d’atterrissage rétractable fait partie intégrante du firmware 3.3 AC, mais l’APM ne peut exécuter que AC 3.2.1 et versions inférieures. Si jamais, j’ai acheter un nouvel FC tels que Pixhawk, je vais sûrement passer le contrôle au contrôleur de vol, mais maintenant, il n’est pas une option.

Plus sur ce sujet pouvez-vous lire ici.

Alors, j’ai utilisé un canal libre sur mon émetteur, branché le câble de signal provenant du train d’atterrissage de mes récepteurs correspondant port et configurer un commutateur à deux positions pour contrôler le train d’atterrissage. Comment c’est fait, est très différente pour chaque émetteur, j’utilise un Radiolink AT9, émetteur de canal 9 et il est très facile si vous suivez le manuel.

Dernière chose, que je tiens à vous dire est, que je recommande fortement l’achat de ce train d’atterrissage rétractable directement depuis lemagasin de Banggood,

ils ont un prix imbattable pour cela, j’ai cherché sur le web très long, mais n’a pas pu trouver un meilleur prix et service.

Voici le lien encore une fois : le train d’atterrissage rétractable HML650

Donc c’est elle les gars, Happy battant!!!

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