Étape 3: Installation du contrôleur
Le contrôleur de l’installation est très simple.
Tout d’abord, les fils d’alimentation n’ont aucun raccord, il faut souder un nouveau. Dans mon cas, j’utilise un double UBEC avec 12V/3 a puissance de sortie pour alimenter mon cardan sans balais. C’est l’endroit où je vais me connecter mes câbles de puissance du train d’atterrissage. Il est toujours préférable d’alimentation auxiliaire sur votre drone à une alimentation régulée alimentation, tels que UBEC à cause de la sécurité. Si vous connecté directement à votre batterie ou « Dieu nous en préserve » le contrôleur de vol, la traction électrique des servos pourrait causer une perte de tension, perte totale de contrôle et sans doute une panne matérielle.
J’ai donc décidé pour l’alimenter d’EBT, mais il n’y a qu’une seule sortie 12V. J’ai utilisé un répartiteur de câble JST pour faire une sortie en deux et ainsi je peux alimenter mon cardan et mon train d’atterrissage de la même puissance de sortie. Je vais probablement ajouter un autre séparateur si j’ai jamais installer un émetteur FPV, mais pour l’instant, je vais être heureux avec ce que j’ai. :)
Si vous demandez si je ne surchargera pas le UBEC, la réponse est non. Cette UBEC a une puissance de 3 ampères, le cardan utilise 0,3 Ampère et les servos de la landing gear tirer ensemble max de 0,6 ampères. Donc je suis OK, je suppose. L’émetteur FPV utilise un autre 0,3 ampères, donc ce sera OK aussi.
J’ai trouvé que le meilleur endroit pour le contrôleur est en fait sur la plaque de montage du train d’atterrissage, directement entre les jambes, du côté supérieur ou même inférieur, il n’est pas vraiment important. J’ai utilisé quelques bandes de servo pour le coller en place, branché les câbles deux servo sur les côtés du contrôleur, un des connecteurs JST du câble splitter JST branché sur le connecteur d’alimentation du contrôleur (l’autre se dirige vers le cardan) et branché le câble de signal sur un canal libre sur mon récepteur.