Etape 5: Programmation et tests
Maintenant vous devez aéroglisseur avec une poignée de jeux PS2 au contrôle.
Programmer un code d’Arduino pour vous à télécommande l’aéroglisseur. Testez-le et modifier votre programme en conséquence.
Voici ce que nous avons fait :
Cercle : Aller de l’avant
Carré : Préparez-vous
Croix : inverser
Triangle : Accélérer
A gauche : Tourner à gauche
A droite : Tourner à droite
* Note : Pour le réglage gauche, que le moteur de brosse droite tourner plus vite que celui de gauche. Par analogie, pour tourner à droite, prendre la gauche un courir plus vite.
** Note : Vous pouvez avoir différente hauteur de levage (vitesse à laquelle le ventilateur fonctionne) pour différente surface sur lequel s’exécute l’aéroglisseur.