Advanced Brushless Power Systems pour les petits Scooters électriques (5 / 6 étapes)

Étape 5: Fermeture de pensées

1. avez-vous besoin que beaucoup de chevaux?! Le nouveau scooter a été presque impossible à contrôler. Ceci est dû à plusieurs raisons.

Première et la plus évidente sont que j’ai un moteur 6KW suspendu à la chose. C’est énorme, il est maladroit et c’est monsterously coupleuse , près de sa tension nominale, avec des batteries qui peut rafale-benne 150 + amplis en cours d’exécution.

En second lieu, le contrôleur n’a pas une option de démarrage en douceur. En fait, il le fait, mais seulement pour une fraction de seconde - avant elle pose autant de courant qu’elle peut éventuellement dedans.

Troisièmement, l’empattement est petit, je suis en haut, et le centre de gravité est donc de 3 pieds dans les airs et presque au-dessus des roues arrière.

Tout cela se combine pour donner absolument cauchemardesque manutention - surtout quand vous essayez de démarrer. J’ai trouvé que l’accélération est tellement énergique d’un statu quo qui il m’a jeté hors presque tout le temps. La seule façon que je pouvais rester sur devait lui donner un bon Kick-Start, puis lentement la facilité dans la commande des gaz. Si je l’ai fait trop vite, je voudrais s’envolent. N’importe quel moment, que j’ai frappé la manette des gaz trop dur, j’ai serait s’envolent. C’est une drag racer et rien de plus.

De toute évidence, le moteur, même en cours d’exécution à 2100 watts (le pic de lecture sur mon compteur de R/C sur un bon lancement, quand j’étais en mesure d’accrocher) était beaucoup trop puissant.

Alors que faire ? Eh bien, c’est un point de données. Sauf si vous voulez une barre de wheelie, un moteur de 7050 type est trop énorme. Je dirais même un de la série 63xx ou même un 50xx ferait très bien passer ce scooter taille avec 5 ~: 1 engrenage. Ce moteur 7050 est beaucoup plus adapté à une part entière ELECTRIQUE vélo .

Sinon, vous pouviez exécuter une tension plus faible, disons, 22,2 volts et être en mesure d’exécuter une installation électrique moins cher à côté d’elle. Sinon, vous pourriez avoir un 44.4v bloc lithium avec un commutateur qui peut réorganiser les cellules en parallèle ou en série - 22.2V en parallèle pour la croisière et 44.4v pour les courses de dragsters. Je ne suis pas cet ambitieux.

En outre, il y avait aussi la question de la...

2. durable Comment pouvez-vous le faire?

Je n’a pas fait assez durable. Il a fait beaucoup sur les trottoirs de natif banlieue lisses et sur mon allée. Cet environnement a complètement disparu dès que je suis arrivé au MIT, à l’automne ' 07. Les trottoirs étaient dures, la plupart du pavage a été fait avec pavés et carreaux, et il y avait plusieurs corniches de trottoir pour sauter.

Tout cela détruit complètement ma planche de signal dans les premiers jours, diviser en quatre morceaux des chocs ! Le scooter n’a pas suspension arrière et des roues dures, donc chaque vibrations et chocs allé directement aux composants. Loctite tenait à que moitié le dos fin ensemble à moins d’une semaine.

J’ai remarqué cette première comme un bizarre aléatoire réinitialiser chaque fre douze pieds de l’équitation. Bien sûr, chaque remise à zéro signifie l’ESC serait frein moteur dur, et j’ai dû parfois éviter faceplants imminente. À une occasion, elle a eu lieu sur le pont de Harvard, et je me suis envolé presque sur la glissière de sécurité et dans le fleuve ci-dessous. Cela aurait été vraiment drôle... pas.

Si j’étais à le reconstruire, le jury de signal serait moindre, base de microcontrôleur et le convertisseur DC / DC monté ailleurs. Il serait résident sur les amortisseurs en caoutchouc et être totalement en pot.

Enfin et surtout...

3. est-il légal? Qui s’en soucie? ! Eh bien, si vous allez exécuter un véhicule turbo-électrique autour de la ville, vous devez noter les vélos électrique local et les lois de scooter. La plupart des pays classent ces choses comme « dispositifs de mobilité électrique assistée » ou « vélomoteurs » et ont des lois de lumière ou d’un casque. Scooters électriques sont surtout dans une zone grise étrange de la Loi, car ils sont assez petits pour traverser les trottoirs, mais sont souvent bloquées de le faire par les lois électriques non médicaux périphérique. J’ai constaté que personne ne se soucie vraiment ici et sans doute ne s’inquiéteront pas à moins que j’ai il bafouer devant eux.

Cela dépend sur quel cul votre application de la loi locale est, comme nounou comment votre gouvernement local est et combien de personnes âgées y sont pour hurler à vous faire descendre leur pelouse.

Il s’agit d’un domaine de plus qui me semble petit mais les scooters électriques de puissance ont un avantage po Stealth . De loin, il serait difficile de dire si oui ou non votre véhicule est alimenté électriquement, et si vous lui donnez le coup occasionnel (pour économiser les piles!), personne ne remarquera soit.

Malheureusement, je n’étais pas en mesure de recueillir la vidéo en cours d’exécution de cette version. Décevant, car lorsque j’ai réellement pu s’accrocher à la pleine vitesse de croisière, c’était incroyablement rapide. La vitesse maximale calculée était environ 25 mi/h, et j’ai réussi sans doute au moins 20. C’est absolument palpitant sur 5" petites roues uréthane, comme une seule couture trottoir peut vous tuer.

Donc c’est tout. Après son arrivée à Boston, j’ai mis hors service cette version du scooter, et il réside actuellement dans mon placard. Je travaille sur une nouvelle version, cependant, qui tente d’intégrer tout ce que j’ai voulu mettre à jour. Durabilité, simplicité, discrétion, et compact... ness. Il aura un moteur outrunner grand cacher à l’intérieur de la roue arrière (un centre moteur) et utiliser des batteries lithium-ion.

Vous pouvez lire les rapports d’étape à mon site dans les pages «projet Snuffles », où « Snuffles » est le nom de code donné à ce scooter par une amie de la mienne. Toutes les machines méchants, puissants doivent porter un nom mignon, moelleux, bien sûr !