Etape 2: La voiture
1. RF Tx et Rx
2. Pont en H
3. MSP-430
4. les câbles de démarrage
5. 4 compartiment AA x 1
6. AA batterie x 4
7. câble usb MSP-430
8. voiture avec REDUCTEUR et roues
J’utilise une carte décodeur ainsi que la RF Rx c’est à dire le Conseil HT-12D .
J’utilise IDE Energia pour la MSP-430.
Tout d’abord monter la voiture avec les roues et dc motors c’est à dire si vous n’avez pas déjà une voiture qui traînent.
Ensuite, vous devrez faire les raccordements suivants.
RF Rx
B0---7
B1---8
B2---13
B3---14
Pont en H
Les deux fils de chaque moteur à courant continu est donné à la sortie de chaque entrée sur la carte
et l’entrée du Conseil d’administration est donnée à
A est pour le moteur droite
INP A1---10
INP A2---9
prendre le B est pour le moteur gauche
INP B1---11
INP B2---12
La batterie relié au h-port.
Les broches enable du moteur A et B sont courtes pour aucune broche Vcc.
P.S
Les broches Gnd de toutes les cartes concernées sont court-circuitées séparément et les broches Vcc de toutes les cartes concernées sont court-circuitées séparément.
Une fois que vous avez terminé avec le programme d’installation, connecter la MSP-430 à l’ordinateur et évacuent le code sur elle.
(Acc-RF-Rx code dans le fichier de téléchargement)
Assurez-vous que tous les composants sont correctement connectés et fixés sur le châssis de la voiture et rien ne tombe.
Vous avez maintenant la voiture de prête.
MAINTENANT LE TESTER!!!