Étape 1: La télécommande
1. RF Tx et Rx
2. Module accéléromètre
3. Arduino uno
4. les câbles de démarrage
5. câble usb Ardunio
J’utilise un Comité d’Encoder avec le RF Tx c’est à dire le Conseil HT-12E .
Brancher la fiche de Module d’accéléromètre
X---analogiques broches---A1
Y---analogique Pin---A2
Tous les Gnds et SCR doivent être court séparément.
Nous n’allons pas avoir besoin de l’axe z comme essaie d’utiliser le module de reproduire les actions d’un vrai style de conduite.
Donc, si,
Je me penche vers l’avant , le jury la voiture déplace vers l’avant.
J’ai incliner de gauche / droite la voiture déplace à Gauche/droite.
Je plie le jury en arrière de la voiture arrêts.
Fait sur ces lignes, qu'il faut d’abord obtenir les lectures du module pour les divers points de déclenchement afin que nous puissions aller la voiture en conséquence, lorsqu’un point de déclenchement a été frappé.
Tout d’abord, exécutez simplement le module sur l’Arduino et noter que les lectures des différentes positions d’inclinaison.
(code de test du CAC dans le fichier de téléchargement)
Assurez-vous u Placez tous les composants sur une planche sorta afin que vos actions peuvent être interprétées facilement.
Pour moi, j’ai eu les valeurs de déclenchement
Attaquant---x = xxx y > = 400
Arrêt---x = xxx y < = 300
Gauche---x < = 300 y = xxx
Droit---x > = 380 y = xxx
« xxx » signifie ne pas ' soin parce que ces valeurs ne se déclenchent pas dans les directions que nous recherchons.
Une fois que vous avez obtenu toutes ces infos,
Allez et connecter le Module de l’accéléromètre et le Tx de RF à l’Arduino aux broches indiquées ci-dessous
Accéléromètre Modlue
x---A1
y---A2
Conseil d’administration de RF tx
B0---7
B1---6
B2---5
B3---4
Tous les Gnds et SCR doivent être court séparément.
Placez tous les composants sur la même carte.
Vous branchez l’Arduino à l’ordinateur et dump du code sur l’Arduino.
(Acc-Rf-Tx code dans le fichier de téléchargement)
Là, vous allez, maintenant vous avez le prêt à distance.
PROCHAINE ÉTAPE!!!
