Étape 5: Codage et tests
Connecter l’Arduino à l’ordinateur et ouvrir l’IDE (programme de codage). Aller à la DeviceExample :
Fichier > exemples > tinygps > DeviceExample
Ici, nous allons faire quelques changements. En ligne 8 et 9 :
public static const int RXPin = 4, TXPin = 3 ;
public static const uint32_t GPSBaud = 4800 ;
deviendra :
public static const int RXPin = 2, TXPin = 3 ;
public static const uint32_t GPSBaud = 9600;
Le 2 représente où la broche RX est (j’ai branché sur la broche numérique 2) et le TX fait la même chose (I laissé inchangé). La puce de U-blox est définie à une vitesse de transmission par défaut de 9600, alors j’ai changé la valeur pour cela aussi bien.
Dans la section de configuration :
Serial.Begin(115200) ;
deviendra :
Serial.Begin (4800) ;
Je l’ai changé alors il y aurait moins de pépins et il y aurait moins l’utilisation du processeur. (Cette étape est facultative sur le MEGA)