Void / centimètre GPS avec RTKLIB

j’ai récemment eu la nécessité d’un système de positionnement très pertinentes et précise, mais avait du mal à trouver un. Alors j’ai pensé que je partagerais ma découverte ici afin que tout le monde saura centimètre ou précision décimètre est facilement accessible.

J’ai l’intention d’utiliser cela avec robotique Ardupilot/rover/copter 3d étant donné que leur logiciel est tellement bien financé/recherchées, largement pris en charge et l’open source. Le logiciel de traitement est appelé RTKLIB et fonctionne sur Linux, Windows, Android et avec certains travaille peut-être Mac.

Dans mon cas précis Navio + et un Pi de framboise servira sur un drone. Je vais mettre à jour quand j’aurai plus de données et d’images.

Mots clés: Raspberry Pi, Quadcopter, Drone, Gps, Robot, Logiciel, Navigation, Lunix, Localisation, Arducopter, Glonass

Articles Liés

Arduino Mega GPS avec écran LCD et enregistrement SD

Arduino Mega GPS avec écran LCD et enregistrement SD

Utilisez votre Audino Mega comme un enregistreur GPS avec un écran LCD clair et 5 touches de fonction. Une LED bicolore est utilisé pour fournir des informations d'État.La carte SD peut être laissée dans et lues à l'aide d'un croquis de lecteur de ca
Une fenêtre publique avec HTML5

Une fenêtre publique avec HTML5

avant de commencer à expliquer comment mettre en place votre propre fenêtre Public, nous voulons donner une courte introduction sur la façon dont ce projet a débuté et qui nous sommes.Fenêtre de publicLa fenêtre Public vise à promouvoir l'art interac
La compréhension complète faite simple - GPS avec ARDUINO

La compréhension complète faite simple - GPS avec ARDUINO

Salut frenzzz... Sa fait longtemps que j'ai fait un petit truc pour vous tous... Dans ce tutoriel, j'ai essayé d'informer un fameux systèmes de positionnement étant impliqué dans presque tous les projets... Même j'ai eu des difficultés très maîtriser
Comment faire une règle ou mètre ruban avec une imprimante ou laser cutter

Comment faire une règle ou mètre ruban avec une imprimante ou laser cutter

Jamais besoin de télécharger un souverain ? Qu'en est-il un souverain avec pouces décimaux ? Avez-vous toujours pensé que les centimètres devraient entrer en 64ths ? Besoin d'une règle qui va jusqu'à 11 ?Comme un fabricant d'objets, j'ai souvent beso
Netduino GPS avec écran LCD

Netduino GPS avec écran LCD

Vue d'ensembleJ'ai trouvé une carte Netduino V1 non utilisée dans ma boîte de pièces, donc voulu trouver quelque chose que je pourrais lui dédie. Il était déjà connecté à un Nokia 5110 LCD pour un projet inachevé auparavant. Allumer, j'ai trouvé que
UTILISEZ VOTRE GARMIN E-TREX LEGEND GPS AVEC GOOGLE EARTH.

UTILISEZ VOTRE GARMIN E-TREX LEGEND GPS AVEC GOOGLE EARTH.

Une façon nouvelle et améliorée d'utiliser votre GARMIN E-TREX avec GOOGLE EARTH, avec un ordinateur portable, G.P.S. et logiciel votre capable d'avoir une configuration vraiment fantaisie. BIEN SÛR, CE SERA POUR LA CONSCIENCE DE PRIX. SI VOUS AVEZ D
Metal Casting – 3D imprimés ABS moules pour être éliminer avec de l’acétone

Metal Casting – 3D imprimés ABS moules pour être éliminer avec de l’acétone

Salut tout le monde. Mon nom est Joel Frax et je suis imprimantes 3D de conception depuis 2013. Vous pouvez vérifier mi plus récent modèle sur mon web.Et depuis quelque temps, j'ai travaillé pour créer des pièces métalliques de mon imprimante 3D. J'a
Accéléromètre-enregistreur avec mémoire carte SD

Accéléromètre-enregistreur avec mémoire carte SD

un appareil enregistreur pour mesurer les forces sur un roller coaster et des enregistrer sur une carte SD.Il est également possible de modifier le logiciel dans l'unité, alors il peut mesurer d'autres choses s'il peut être connecté à un bus i2c.Top
Conception pour mon sac à dos de munitions être utilisé avec un Nerf Vulcan

Conception pour mon sac à dos de munitions être utilisé avec un Nerf Vulcan

Ok donc tout d'abord je tiens à dire que c'est encore au stade théorique et je mettra à jour ce que je reçois des informations utiles. Je n'ai pas encore commencé un prototype encore. Ce qui suit sont mes notes jusqu'à ce point, si quelqu'un a des id
Intro aux GPS avec des microcontrôleurs

Intro aux GPS avec des microcontrôleurs

Une fois que la compétence des opérations strictement militaires, GPS est devenu une partie intégrante de la vie moderne et en relativement peu de temps ! Qui ne voudrait pas envie de savoir quand et où ils sont n'importe où sur la planète ? C'est un
Suivre votre emplacement sans utiliser le GPS (avec bac et CID)

Suivre votre emplacement sans utiliser le GPS (avec bac et CID)

SalutNous avons tous besoin d'un dispositif de suivi à un moment donné pour garder une trace sur nos amis, famille ou nos biens (véhicules... mon précieux!) etc., mais pas tous d'entre nous peuvent se permettre le coût d'un dispositif GPS. Alors, j'a
Arduino LCD Thermomètre / thermostat avec sonde de température TMP36GZ ajouté 2 relais de chanel, ajouté RTC ds1307, ajouté un case.based sur le Guide WWC.

Arduino LCD Thermomètre / thermostat avec sonde de température TMP36GZ ajouté 2 relais de chanel, ajouté RTC ds1307, ajouté un case.based sur le Guide WWC.

HY mon premier guid basé sur le guide de la CME.3 octobre 2013 ajouté cas (étape 13)23 septembre 2013 ajouté RTC (realtimeclock) Ds1307 (étape 11)13 septembre 2013 ajouté 2 relais de chanel pour éteindre l'ampoule de chauffage. (étape 8)1 Arduino Uno
Construction d’un tracker GPS avec le Raspberry Pi (auteur : Arnoud Buzing)

Construction d’un tracker GPS avec le Raspberry Pi (auteur : Arnoud Buzing)

Ce billet montre comment construire un simple GPS tracker avec la langue de Wolfram sur une facture pro forma de framboise.Étape 1: matérielPour recréer cette expérience, vous aurez besoin du matériel suivant (en plus de la Raspberry Pi lui-même) :GP
Cellulaire tracker GPS avec des cartes de Cloud

Cellulaire tracker GPS avec des cartes de Cloud

ce projet montre comment construire un dispositif qui suit la localisation GPS, envoie des données via une connexion cellulaire Skywire vers le nuage et trace les coordonnées GPS sur une carte de sentier connectés de nuage qui est accessible depuis n