Étape 7: Projets de Conclusion et d’amélioration
Caractéristiques physiques :
Dimensions hors-tout du robot : 42 cm de long, 32 de largeur et hauteur 12,5.
Poids: 3 430 kg.
Dépend de la vitesse sur les moteurs. Pour mon projet 100: 1 gear reduction, il atteint 0,7 m/s (2,4 km/heure). Si vous diminuez la réduction de la vitesse, la vitesse augmentera tout en diminuant la traction. Au contraire, si vous augmentez la réduction : ralentir la vitesse mais la traction accrue. Dans les vidéos que vous pouvez voir les capacités hors route, grandement selon le type de surface, dans que vous êtes, les roues sont très adaptés aux pentes raides pour leur excellente traction.
Très important :
Les ampoules LED ont la polarité, donc si ils ne sont pas correctement connectés ne fonctionnera pas. Vous devrez inverser les connexions.
Une roue peut tourner dans le sens inverse. Pour résoudre ce problème, juste inversé les fils qui alimentent le moteur.
Si l’ensemble des trois moteurs tourne dans le sens inverse, juste inverser les connexions du groupe dans le pilote « Sabertooth ».
Si le problème est que les tours fonctionnent en face comme prévu, la solution plus simple est d’échanger les paires de câbles d’alimentation dans le pilote « Sabertooth ».
Le pilote Sabertooth possède un capteur de tension de la batterie au lithium, qui protège des valeurs trop basses qui ferait d’elle inutile. À cause de cela, si ça ne marche pas bien et à certains point s’arrête, tester la tension de la batterie et la recharger si nécessaire.
Comme les prochaines améliorations je me suis fixé deux objectifs :
• Ajouter une petite caméra et un émetteur audio-vidéo que celle utilisée en aéromodélisme.
• Conception et réalisation d’un bras robotisé.
Et bien sûr, toutes les contributions et suggestions sera très bien reçu, salutations et à bientôt.
