Etape 2: Construction mécanique
Préparatifs avant le bâtiment :
-Scie à coupe l’un des trois canaux en aluminium 15" en deux morceaux de 7 1/2" avec un petit métal.
-Forage dans le moteur monte les trous de 3mm de diamètre dont vous aurez besoin pour pouvoir visser le canal en aluminium comme vous pouvez le voir dans l’image (points de lumière bleue).
-Percer les 8 trous de 3mm de diamètre dans la plaque en aluminium, comme vous pouvez le voir sur la photo. (points de magenta).
• Dessiner sur la plaque en aluminium trois axes correspondant aux axes des moteurs (couleur rouge)
• Batterie de lithium Place les 3 au milieu des deux premiers axes rouges et onglet trois contacts électriques.
• Fixer ensuite l’interrupteur électronique si vous avez décidé de l’utiliser.
• Continuer avec la carte Arduino Mega. Tout d’abord, soudez trois câbles à la partie inférieure de la plaque : le rouge pour le Vin, le noir pour les deux gnd sur le côté et le blanc à TX1, broche 18. Référez-vous à l’image. Soyez prudent avec la position, essayez de placer le connecteur usb au beau milieu des deux axes rouges sur le côté droit, afin d’accéder le connecteur usb du dehors confortablement entre les roues et être en mesure de programmer le jury chaque fois que nécessaire. Installer la planchette avec six boulons et définissez deux écrous sur chaque boulon afin de séparer la plaque en aluminium. Ajouter une rondelle en plastique pour éviter tout court-circuit. Puis, fixez la planche avec un seul écrou en plastique.
• Enfin, placez la carte sabertooth au même niveau avec la plaque d’aluminium à l’aide de boulons et écrous. La plaque en aluminium est pour le refroidissement.
• Effectuer tous les branchements. Se référer au dessin.
• Brancher le module récepteur XBee sur la carte Explorer réglementés et effectuer les branchements nécessaires quatre : 5v à 5v, gnd au gnd, Din à TX3 (broche 14) et Dout à RX3 (15 broches).
• Enfin, à l’aide d’un morceau de circuit imprimé îlots, construire le circuit qui contrôle les feux avant LED, comme dans le schéma dans le dessin.
