Étape 1 :
Questo è il mio progetto da neofita sul mondo Arduino, ho deciso di realizzare questo Robot dotato di quattro ruote motrici le quali possono essere comandate da un normalissimo telecomando IR Nel mio caso ho utilizzato prima ONU telecomando tv Samsung e successivamente ONU telecomando Sony.
E' possibile utilizzare qualsiasi telecomando IR anche telecomandi di marche sconosciute, l'importante è decodificare i tasti del telecomando che successivamente devono essere inseriti nello esquisse.
Robot il è stato assemblato con i seguenti pezzi :
- Arduino Uno rev.3
- 2 a flasque arrière Twin L298P V1.1 DFROBOT
- Sensore IR TSOP38238
- Nr. 4 Motori Micro DC moteur réducté
Collegamento al Passiamo
Il collegamento dei motori e del sensore IR sono molto semplici.
J’ai dû motori latareli sinistri (guardando il Robot dalla parte del sensore IR), vanno collegati sulla scheda motori (2 a moteur bouclier Twin L298P V1.1 DFROBOT) precisamente nei broche M1 + e-M1, mentre j’ai motori di destra vanno collegati sui broche M2 + e-M1, infine il piedino dehors del al de Microsoft sensore IR è collegato pin 3 della scheda motori.
Il positivo del sensore IR va collegato al VIM della scheda motori, il negativo del sensore al GND della scheda motori.
N.b.: Vi consiglio par evitare errori di caricare su Arduino, prima lo croquis che trovate di seguito IRrecvDemo.ino necessario par decodificare j’ai comandi del vostro telecomando j’ai valori decoficati vanno inseriti subito dopo la stringa results.value ==.
Seguito di trovate in allegato un fichier .rar colombe al suo interno sono contenuti i seguenti fichier :
- Libreria IRremote (Deve essere inserita all'interno della cartella bibliothèques che trovate sul vostro pc dove è stato installato il software di arduino nel mio caso il percorso è C:\Program Files (x86) \Arduino) Vi consiglio di eliminare la libreria IR già esistente)
- IRrecvDemo.ino (portion de fichier Questo par decodificare il vostro telecomando. Uno volta caricato sulla scheda Arduino dovete cliccare sull'icona della lente di ingradimento en alto un destra e aprire il moniteur seriale di arduino e iniziare un decodificare il telecomando seuls j’ai tasti e segnandovi i codici)
- RobotGaia IR 4WD.fzz (E' lo schema elettrico logiciel de il mediante de Robot del che potete utilizzare Fritzing)
RobotGaia IR 4WD.fzz (E' lo stesso schema elettrico solo en format jpg)
RobotGaia-IrRemote-4WD.ino (E' lo esquisse da caricare sulla scheda Arduino ed è lo croquis che vi permette di guidare il Robot)
Par qualsiasi problema e informazioni potete tranquillamente contattarmi alla mail cmonline58
