Étape 1: Acquisition de composants
Avant tout du cadre pourrait être conçu, il nous fallait tenir compte de la taille, la forme et le placement de tous les composants. Notre conception est centrée autour d’un ArduPilot 2. 6. En outre, nous avons une carte de distribution de puissance, quatre contrôleurs de vitesse, quatre moteurs et un récepteur FM qui doit rester en toute sécurité sur l’hélicoptère. Toutes ces pièces, à l’exception du contrôleur GPS et FM pour des raisons de signal, sont conservés en toute sécurité à l’intérieur de notre cadre et ne seront pas vulnérables aux accidents.
Voici une liste de tous les composants achetés sur notre dispositif :
APM 2.6 : http://Store.3drobotics.com/Products/APM-2-6-Kit-1
Radio réglée (compatible Android): https://Store.3drobotics.com/Products/3DR-radio
Compas Kit : https://Store.3drobotics.com/Products/3DR-GPS-Ublo...
PDB: https://Store.3drobotics.com/Products/quadcopter-p...
Motors : https://Store.3drobotics.com/Products/Motor-ac2830...
Contrôleurs de vitesse : https://Store.3drobotics.com/Products/ESC-20-amp-S...
Hélices : https://Store.3drobotics.com/Products/APC-propelle...
Batterie : https://Store.3drobotics.com/Products/4s4000-LiPo-...
Module de puissance : https://Store.3drobotics.com/Products/APM-Power-Mo...
Récepteur RC: http://www.eBay.com/ITM/like/171474770621?lpid=82
Contrôleur : http://www.hobbylinc.com/Futaba-RC-FM-Radio-4-Chan...
Toutes les autres parties de notre dispositif ont été accomplis dans AutoDesk Inventor et fabriqués par nos soins à l’aide d’une Makerbot 2 x réplicateur.