Étape 3: Préparer la plaque au sol
Préparer la plaque au sol,
J’ai utilisé 4 mm plaque acrylique épaisseur 23 cm longueur x 13 cm de largeur. Et coupe au laser permet d’ouvrir des trous aux endroits prédéfinis. Si vous allez utiliser la coupe au laser vous pouvez simplement utiliser le fichier GroundPlate.pdf que je fournis pour couper facilement.
Puis à l’aide des écrous et vis M8, j’insère des jambes de la plaque de masse comme peut être vu dans les photos. Puis avec M4 vis et écrous, j’attache le bras du robot 3DOF à la notre assiette.