Étape 9: L’émetteur, en cours !
* ATTENTION cette section est pour un composant qui n’est pas actuellement fonctionnel, ainsi les instructions réelles pour l’assemblage vont manquer. Je n’avais d’inclure cette section et presque na pas parce que j’étais inquiet, il peut baisser plus tous les « qualité ». En fin de compte, j’ai décidé d’inclus parce que quelqu'un peut trouver utiliser dans mon au design ou peut-être quelqu'un peut m’aider à résoudre ce problème *
Maintenant que vous avez choisi tous vos appareils, vous allez avoir besoin d’un moyen de contrôler le longboard ! Il y a plusieurs émetteurs radio prédéfinis sur le marché, mon favoris particuliers étant le contrôleur Quanum pour son prix/facilité d’utilisation et le Wii Nunchuck contrôleurs de style pour leur design attrayant.
Toutefois, aucune de ces contrôleurs vraiment senti juste pour moi. Ils étaient soit deux encombrants, deux difficiles à contrôler, ou juste n’a pas crié longboard électrique pour moi. Mais bon, j’ai une imprimante 3d et l’expérience électronique décent ! Pourquoi ne pas faire mes propres ?
40 dollars de ce dernier, j’ai un léger et extrêmement efficace (4 + heures d’utilisation) poche contrôleur de puissance qui se sent bien. Son design est très similaire au contrôleur Conseil boosté avec sa molette et gâchette de l’homme mort. Il possède 2 boutons latéraux et une gamme commercialisée d’un mille d’après ce tableau très pratique(peut-être allé un peu plus de tuer).
J’ai été très heureux avec ce contrôleur. Un seul problème. Il ne fonctionne pas. Il contrôle le longboard parfaitement bien, à moins que vous essayez d’allez à un accélération de zéro. Alors se produisent des choses inhabituelles. Le moteur alterne entre freinage (ce qu’il devrait faire), "spamming" vers l’avant et vers l’arrière et agir comme si elle perdu la connexion entièrement.
Le problème semble être le fait que j’utilise la bibliothèque SoftwareSerial pour recevoir les données et la bibliothèque de Servo pour contrôler l’ESC. Apparemment, la bibliothèque SoftwareSerial interrompt le signal envoyé à l’ESC, qui exige le timing précis. Par conséquent, le signal est imprécis, causant le moteur ne bouge ne pas à une allure tout à fait adéquate. Cela n’est vraiment perceptible que lorsqu’il n’est pas destiné à se déplacer du tout.
Si quelqu'un a des suggestions pour savoir comment résoudre ce problème, s’il vous plaît partager, comme ça je peux compléter ce longboard et ce instructible à sa gloire prévue. Jusqu’alors je suggère de vous suivez un guide comme celle effectuée par nom ou utilisez un émetteur de la radio commerciale, comme je suis dans le même temps.
Voici le code de base que j’utilise pour exécuter le longboard (en test) par le biais de cette télécommande.
https://Drive.google.com/folderview?ID=0B5OkSU2T21...
Si vous souhaitez que les fichiers STL pour ce contrôleur, j’ai inclus ici :
https://Drive.google.com/Open?ID=0B5OkSU2T21DVNTRK...
Pendant ce temps, le contrôleur que j’utilise pour mon longboard est le Turnigy 9 x. C’est loin d’être idéale, mais ça marche.
