3D imprimé Quadcopter (5 / 7 étapes)

Étape 5: Electronics

Tableau de vol

Si l’unité est le cerveau du drone. Le tableau de vol est le système nerveux. Il relie les capteurs et les moteurs à l’unité de traitement. On pourrait commencer avec tout vol ou commande de moteur, mais nos expériences ne comprennent que le tableau de vol AeroQuad v2.1 (voir photo ci-dessus). AeroQuad produit plusieurs conseils de vol différents et depuis quelques mois une nouvelle version avec le numéro 3.2. En raison des possibilités volantes autonomes de la quadcopter de projets, nous avons utilisé en outre un baromètre et un capteur d’ultrasons. Sans le vol autonome, les composants, que vous devez obtenir le quadcopter du sol sont le AeroQuad vol Conseil v2.1, un convertisseur de niveau logique et un capteur de 6DDL de Sparkfun®.

Cette configuration nécessite un Arduino Mega 2560 SDK comme unité de traitement. Notez qu’un autre tableau de vol le plus souvent a besoin d’un autre type d’Arduino ou même un autre type d’unité de traitement au total.

Il y a un tutoriel très en détail ici pour assembler le tableau de vol AeroQuad, qui peut-être aider, même lorsque vous utilisez un autre type de tableau de vol.

Un mot d’avertissement : Si la batterie se trouve à proximité de la carte électronique, il perturbera les lectures du capteur ! On n’a pas fait cela et eu beaucoup de problèmes seulement résolu en plaçant la batterie aussi loin que possible les capteurs et l’électronique. Nous vous suggérons de placer la batterie comme loin de la Commission de contrôle que possible.

Commande à distance

Le groupe de recherche de notre Université a fourni la radiocommande Spektrum DX6i nous. Jamais, nous avons utilisé une autre télécommande donc nous ne pouvons pas donner des conseils ou des liste des avantages et des inconvénients, mais à toute distance un récepteur raccord doit être utilisé.

Tous les deux l’appariement est un processus assez facile décrit dans le manuel. Nous tenons à mentionner que plusieurs commentaires d’amazon et d’autres entrées de forum décrivent la Spektrum-DX6i comme très fiable et facile à manipuler malgré les diverses possibilités pour programmer l’appareil.