3D imprimé Quadcopter (1 / 7 étapes)

Étape 1: Dimensions et environnement

Considérations générales

Les dimensions de votre drone sont importantes sur l’influence des dangers possibles et la stabilité globale en vol. Grands drones ont tendance à être plus stable et moins sujettes aux vents, mais aussi moins agile. Petits drones sont agiles et produisent moins perturbations de l’air, mais sont limitées dans le temps de vol et de stabilité. La tâche du drone doit être soigneusement étudiée. Si vous n’avez aucune tâche spécifique à l’esprit, nous proposons un petit bourdon, tel qu’il est plus agile et plus facile à entretenir/réparer.

Les deux premières décisions pour les dimensions est le diamètre de l’hélice et la disposition de l’hélice. Le diamètre et du pas des hélices, influer sur le taux de montée et de la puissance de levage, ainsi que le poids. Un taux de montée bon se traduit par un drone agile avec peu de puissance endurance et levage et est réalisé par les petits (6 pouces) aux hélices de taille moyenne (de 8 à 10 pouces) avec une hauteur élevée (5 ou supérieure). Une bonne puissance de levage se traduit en une bonne charge utile et d’endurance, mais aussi en refusant d’agilité et la réaction. Un diamètre de l’hélice grand (au-dessus de 10 pouces, sans limite) est plus adapté si la puissance de levage est nécessaire.

Indoor

Pour toutes les applications à l’intérieur, le strict minimum dans les dimensions et le poids qu’il devrait être le but. À l’intérieur un petit quadcopter a plusieurs avantages. Il est moins enclin à recirculation, qui peut devenir un gros problème dans des locaux fermés ou naviguer près des murs. Recirculation perturbe le vol de l’engin et peut tirer vers les parois, ce qui entraîne une collision. Ainsi, moins de puissance est préférable.

Un petit drone a relativement plus d’espace pour la navigation et des erreurs. Et puisque généralement, une taille plus petite est corrélée avec moins de poids, cela a d’autres effets positifs. Briquet le drone est, le potentiel moins fatal accidents sont et moins de dégâts peut être infligé sur les environs. Pour des applications intérieures, protection pare-chocs autour des hélices doivent être considérés et sont fortement suggérés, car ils réduisent encore les dommages potentiels à la fois le drone et l’environnement.

Nous vous conseillons de limiter toute intérieur drone aux hélices de 6 pouces dans un x-mise en page, de préférence avec encore moins de diamètre, comme 4,5 pouces. Mais nous avons également eu un drone avec hélices 8 pouces naviguer avec succès dans une chambre standard (2, 5m de hauteur), bien que le vol était autonome (ce qui signifie que le drone contrôlé lui-même).

En plein air

Drones extérieures font face à des problèmes environnementaux complètement différents. Alors que la reprise se produira presque jamais, les principales perturbations lors d’un vol en plein air sont vent. Une plus grande quadcopter sera moindre, mais encore, touchés par les courants d’air. Car la taille est moins un problème à l’extérieur, un nombre plus grand d’hélices et des hélices de diamètre supérieurs peut être considéré, qui, selon les spécifications exactes, peut entraîner la très fiable et durable soit agile UAV.

Mais la plus grande hauteur d’opération fera très probablement accidents mortels pour le drone. Considérer qu’un drone plus léger a encore une survie supérieure à cet égard à cause de moins de force sur impact. Pare-chocs de protection hélice sont toujours une bonne chose, quoique moins efficace contre les forces d’un crash de grande hauteur.

Alors qu’il est avant tout conçu l’intérieur, notre drone est beaucoup mieux adapté pour une utilisation extérieure, donc vous pouvez utiliser notre cahier des charges pour un drone agile en plein air.