3D imprimé Quadcopter (2 / 7 étapes)

Étape 2: Calcul de la Performance

Notions de base

Les quatre composantes qui doivent travailler ensemble pour lever le vrombissement dans l’air sont les hélices, moteurs, la batterie et les ces (régulateurs de vitesse électroniques). Les ces connecter la batterie, les moteurs et le tableau de vol. On commencera généralement en choisissant des hélices, puis des moteurs capables de manipuler les hélices choisies (et l’estimation du poids total). Il hélices destinés à tourner vers la droite et les hélices tournent dans le sens anti-horaire (indiqué par un « L »), et vous devez les deux selon votre drone-mise en page. Une fois que les moteurs sont choisis, vous avez besoin répondre aux exigences des moteurs sur les cellules LiPo et ESCs capables de gérer le courant généralement indiqué par la description des moteurs. Une batterie LiPo peut contenir plusieurs cellules, chaque fourniture de 3,7 volts. Dans notre exemple, nous avons eu des moteurs nécessitant ces 30 ampères et 2 à 3 cellules. Nous avons décidé sur une batterie de 3 cellules pour plus de surplus d’énergie.

Ne pas s’abstenir d’adapter des pièces (hélices, moteurs, ces, batterie) plus tard point de planification, mais toujours recalculer tout pour s’assurer que vous générez un travail UAV. La meilleure aide pour les calculs est le calculateur de xcopter à http://www.ecalc.ch/ . Il coûte un peu pour accéder à toutes les fonctionnalités, mais nous l’avons trouvé très utile.

Les moteurs ont généralement suite d’attributs :

• Marque & nom
• Nombre de tours par Minute par Volt (R/Min/V)
  • Hautes rotations par minute (p. ex. 1400 R/Min/V) conviennent mieux aux drones agiles, tout en un opérateur avec la même énergie, mais a plus faible rotation a plus de couple, qui est mieux pour les drones avec beaucoup de puissance de levage.
• Résistance (mOhm)
• Ampère Max (15secs)
• suggérées ampère ESC
• Taille suggérée de hélice
• Poids
• poids du modèle proposé par moteur

Ce sont des valeurs qui pourraient vous dire pas beaucoup, mais sont importants pour la calculatrice mentionnée ci-dessus. Le poids du modèle proposé par le moteur est bon de trouver un bon rapport. Pour un drone agile vous voudrez un ratio de signification environ 2:1 ou même plus, les moteurs combinés pouvaient gérer un poids modèle double son poids réel.

Batteries ont généralement suite de nombres

• Marque & nom
• Cellules
  • parfois seulement écrit le nom comme par exemple « 3 s », ce qui signifie que 3 cellules
• Capacité (mAh)
  • C’est le facteur décisif pour l’endurance de votre drone. Une capacité plus élevée signifie plus de poids, mais aussi plus de temps de vol.
• Tension (V)
• Poids (grammes)
• Décharge actuelle (par exemple « 50 / 25C »)

Comme pour les moteurs, vous n’avez pas besoin de comprendre tout cela, mais les numéros de tous sont importants pour la calculatrice.

Nous vous suggère fortement de faire beaucoup de calculs avant d’acheter quoi que ce soit, car cela peut vous sauver de beaucoup de frustration.

On passe les trois premières semaines juste recherche et calcul, et nous avons vraiment les performances, que nous avons calculé.

2. agilité

Pour générer un très agile, rapide, tournant et réagissant UAV les hélices devraient avoir un terrain élevé, mais pas un diamètre trop élevé. Le quadcopter habituelle amateur aura hélices 8 pouces avec un espacement de 5 ou supérieur. En outre, les moteurs doivent être capables de haute R/Min/V (1200 ou plus), qui se traduira par un taux de montée plus élevé. Ce taux de montée plus élevé se traduit également par la rotation rapide, bonne réaction aux changements et à grande vitesse maximale.

Sachez que ce métier se faire au détriment de levage puissance et endurance. Il devrait y avoir à proximité aucune charge excédentaire calculé donc aucun énergie n’est gaspillée sur la puissance de levage. Une batterie plus légère, avec une capacité inférieure, devrait donc être privilégiée avec l’option de changement rapide si un vol soutenu n’est pas important. Ce type de drones est utilisé plus couramment chez les pilotes amateurs et pour des manœuvres aériennes flashy.

3. endurance & Payload

Pour atteindre le long vol fois que les meilleurs résultats sont obtenus en réduisant au minimum grimpent les taux et en adaptant la puissance de levage pour accueillir principalement le poids de l’hélicoptère, avec peu de charge utile, bien qu’une charge utile élevée est moins problématique lorsqu’il est combiné avec l’endurance qu’avec agilité, car ils ont une corrélation sur la nécessité d’une puissance de levage.

Puissance de levage est obtenue par des hélices de grand diamètre (12 pouces ou plus) à la lente R/Min/V (1000 ou ci-dessous pourrait s’adapter). Les moteurs mis habituellement pour la vitesse de rotation plus lente avec des tensions similaires ont plus de couple. Sachez que les grandes hélices sont plus inertes, faisant réaction plus lente et donc un moins agile UAV. La batterie peut avoir beaucoup de capacité puisque le drone sera très probablement être capable de gérer le poids, mais sachez que cela utilise une partie de la charge utile calculée.

Pour ce type de drones, on pourrait envisager également une présentation différente, mais ce n’est pas obligatoire. Un nombre plus élevé d’hélices (et, par conséquent, moteurs) non seulement entraîne une puissance de levage mieux, mais aussi en plus de fiabilité. Un quadcopter habituel peut gérer à peine une panne moteur. Un octacopter est capable de perdre toute 3 moteurs sans aller hors de contrôle (si une certaine forme de stabilisation automatique est utilisé).

Notre quadcopter a été conçu pour une charge élevée avec petit diamètre, avec une endurance à l’esprit. Il en a résulté en un vol-temps de 15 minutes ou 9 minutes avec 1kg de charge utile.