Etape 11 : Tester les servos !
- Lever la main au large de la base et connecter les 4.8v batterie pour le montage d’essai et de baisser la main sur le socle.
- Branchez une des piles poche jus à l’Arduino Uno dans le trou de la base avec un câble USB.
- Chaussez le gant et brancher l’autre batterie de jus de poche à l’Arduino Nano.
- Après quelques secondes, les servos de la main doivent répondre à contrôler les mouvements de gant.
- Entièrement ouvrir et fermer le gant plusieurs fois et faire en sorte que chaque servo de doigt se déplace avec le mouvement de gant correspondant. N’oubliez pas le servo de pouce est plus éloigné du pouce en haut à gauche avec la paume de la main face à vous et à l’auriculaire est le coin supérieur droit avec la paume face à vous. Les autres servos attachent au doigt directement au-dessus d’eux.
- Si vous constatez un problème maintenant, la meilleure façon de résoudre ce est en inversant les fils de servo sur l’ONU dans la base.
- Quand vous êtes satisfait avec la fonction servo Ouvrez le gant complètement et s’assurer que les servos tournent complètement d’un côté.
- Installer les roues servo sur les servos et aligner l’un des trous latéraux dans la roue du servo avec l’avant-trou dans la cavité de servo. N’oubliez pas la roue servo qui est au-dessus de la corne est pour l’index. Installer le palonnier vis fournie avec les servos souplement.
- Insérer la ligne d’attache pour chaque doigt dans le trou du côté de la roue du servo qui est la plus éloignée de l’avant-trou (en bas de l’Assemblée) et à travers le trou de corne de servo. Tendez cette ligne jusqu'à ce que le doigt s’étend tout droit vers le haut et fixer temporairement avec la colle chaude. Répétez pour chaque doigt.
Insérer la rétraction line pour chaque doigt, bien que le trou sur le côté du servo de roue qui est plus proche de l’avant-trou (en haut de l’Assemblée) et à travers le trou de corne de servo. Tirez serré et fixer temporairement avec la colle chaude.
Vous êtes enfin prêt à articuler ces chiffres !
Branchez batteries à la fois de main en main et faire défiler les mouvements. Vous pouvez maintenant ajouter une petite tension à une ligne de servo en chauffant la colle chaude et en tirant pour agencer. Ou vous pouvez régler la roue avance ou en arrière de quelques dents jusqu'à ce que le voyage de doigt désiré est atteint.
Lorsque vous êtes satisfait attacher les noeuds de votre choix à chaque ligne et fixer avec un peu de colle chaud.
