3D imprimé main gant sans fil contrôle (9 / 11 étapes)

Étape 9: Montage de la main !

  • Ce sera de loin la plus longue partie de la construction. Comme avec n’importe quel partie imprimé 3D enlevant des supports et un ponçage pour lisser les choses dehors sera requis.
  • Attacher les 2 morceaux de ligne aux trous dans l’extrémité supérieure de chaque doigt (1 poste, 1 rétraction). Assurez-vous que vous avez assez ligne accessible depuis le bout du doigt vers le bas pour le servo dans l’avant-bras. Gardez à l’esprit le doigt du milieu exigera plus de ligne.
  • Assembler chaque doigt en les alignant avec soin leur ensemble au niveau des charnières. N’ayez pas peur pour poncer les points d’articulation jusqu'à ce que les choses glisser ensemble. Prends ton temps. N’oubliez pas de patience.
  • Une fois que tous les doigts sont assemblés mettez-les de côté.
  • Prenez l’avant-bras, main et peu de colle. J’ai utilisé de la colle de gorille. Placez une mince couche uniforme de colle sur les broches et le visage de l’avant-bras et la main d’accouplement puis glisser la main et l’avant-bras ensemble. Les placer debout pour sécher et mettre de côté.
  • Lorsque votre main et l’avant-bras sont sèches installer chaque doigt sur la main en les alignant avec soin leur ensemble au niveau des charnières. N’ayez pas peur pour poncer les points d’articulation jusqu'à ce que les choses glisser ensemble. Prends ton temps.
  • Insérez les lignes de chaque doigt à travers les trous dans le bloc de guidage. Les chaînes de pouce vont passer par le trou plus éloigné du pouce (cavité de la servocommande gauche haut de la page). Les chaînes de pinky passera par le trou plus éloigné de l’auriculaire (cavité supérieure droite servo). Les cordes du doigt du milieu vont dans le trou du milieu. Les chaînes de l’index et l’annulaire aller dans les trous à l’aplomb de chaque doigt respectif.
  • Placer le guide sur les quatre goujons dans l’avant-bras, mais ne faut pas pousser vers le bas encore.
  • Placer un servo dans chaque cavité du guide et le poser le servo fils dans les fentes de l’avant-bras, puis enfoncez les servos dans l’avant-bras (ce sera bien au chaud).
  • Appuyez sur le guide fermement vers le bas sur les tiges et fixer le guide de l’avant-bras à l’aide de quatre vis aux coins.
  • Fixez le couvercle de la base vers le bas de l’avant-bras à l’aide des écrous et boulons de 3 x 1/4 x 20.
  • Fixez l’ONU vers le bas de la boîte à l’aide des vis 4 x 2mm.
  • Installer le Xbee sur le bouclier sans fil et d’installer le bouclier sur la Uno.
  • Place une maquette dans la boîte à côté de l’ONU.
  • Fil les servos à la maquette et Arduino shield sans fil comme indiqué sur le schéma Fritzing.
  • Fil le 4.8v batterie au positif et négatif des rails de la maquette et orienter la batterie afin que les fils à plat. Quand vous êtes satisfait temporairement débrancher la batterie.

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