Étape 5: Fil d’il - contrôleur de moteur
Relier le contrôleur de moteur
- Piquez les câbles reliant les moteurs électriques dans les trous de la base et le haut vers le contrôleur de moteur.
- Ces 4 fils besoin d’aller dans les connecteurs « OUT » du côté du contrôleur de moteur - 2 de chaque côté. À ce stade ne vous inquiétez pas sur lesquels ils se connecter à, mais connecter la roue gauche pour les connecteurs de gauche et la roue droite pour les bonnes. Vous avez une chance de 50/50 d’obtenir la marche avant/arrière câblage droit et nous allons tester cela plus tard.
- Colle chaude le compartiment à la face inférieure de la robot partout où vous pouvez l’adapter, l’espace est un peu serré là-dessous !
- Piquez les fils rouges et noir par le petit trou à la base du robot.
- Sur le front du contrôleur de moteur, il y a une banque de 3 connecteurs. Branchez le fil rouge dans la gauche la plupart connecteur sur le contrôleur de moteur. Si vous avez un type différent, alors cela devrait dire soit VCC, ou + 12V ou similaire.
- Brancher le fil noir dans la Banque de GND sur le protoshield de l’Arduino. Si vous n’utilisez pas un proto shield que vous pouvez faire passer un fil de votre Arduino GND à une ligne sur la maquette (le noir de la ligne avec un marqueur de couleur) et puis branchez le fil noir de la batterie qui.
- Avec un stylo feutre rouge, tracer une ligne rouge sur une rangée de votre maquette, comme illustré dans l’image 4, cela vous rappellera que c’est le rail d’alimentation pour l’exécution de vos autres appareils.
- 3e au connecteur prenez un fil à la ligne sur votre maquette que vous juste de couleur rouge. Ce connecteur doit dire 5V. C’est une alimentation 5V régulée.
Câblage des entrées de contrôleur à l’Arduino
Nous devons maintenant prendre 4 fils de la ligne d’entrée du contrôleur de moteur et les brancher sur l’Arduino. Il faut les brancher sur les broches PWM (Pulse Width Modulation) sur l’Arduino, lisez ceci pour plus d’informations sur la façon dont ils travaillent.
En tout cas Regardez attentivement ces pions sur le contrôleur de moteur qu'il s’agit de la ligne de 4 broches mâles dans une rangée par les 3 connecteurs que vous avez déjà câblé vers le haut. Pour vous connecter à ces vous devrez 4 femelles aux fils de l’hommes.
Regardez le nombre sur les broches IN, cette écriture est assez petite, peut-être que vos yeux sont mieux que le mien, mais j’avais besoin d’une loupe pour lire ces:). Ceux-ci sont numérotés de 1 à 4. Branchez le IN1 et IN2 Arduino broches 6, 11.
Branchez les broches 3 et 5 pins IN3 et IN4.
Le câblage correct que selon moi est :
IN1 -> 6
IN2 -> 11
In3 -> 5
IN4 -> 3
Cependant, nous courrons un programme de test pour confirmer cela et si quelque chose ne fonctionne pas dans le bon ordre, que vous pouvez facilement basculer autour en inversant les fils qui se connectent au rail IN. Selon quel sens autour de vous branché votre moteur fils dans ces devrez peut-être être mis autour.
